无人叉车逐渐被广泛应用于托盘和料架的搬运场景。传统叉车考虑人员驾驶位置，整体尺寸偏大，对场地空间要求高。为此，海康机器人研发设计窄体系列叉取机器人，将车身尺寸控制至400mm，极大节省作业空间。

F4-1000C针对极窄通道运行而设计，可自由穿梭于狭小空间，最大限度提高仓储空间利用率；配备高容量电池，确保长时间稳定运转，代替传统叉车作业；多重安全防护的设计，满足制造作业复杂的安全交互场景，实现高效稳定运行；与F1-1000U产品共用架构平台，获全指令CE认证，兼容高精度算法控制方式。

项目概况

上海汽车制动系统(SABS)有限公司，成立于1995年，由上海汽车工业集团&德国大陆股份合资成立。SABS是最早引进国际先进技术生产制动钳、防抱死制动系统(ABS)、总泵助力器和后分泵产品的企业。

为减轻物流人员工作压力，提高企业智能制造水平，SABS上海新工厂希望引入智能物流系统以实现产线物料的自动化搬运。

企业挑战

■ 汽车零部件行业产品生产节拍快

■ 场地空间有限，通道狭窄，线边缓存数量少

■ 产线原材料、成品和空箱配送频率高，人工需搬运物料约300托/h，劳动强度大，人力成本高

解决方案

■ 一期二期项目共计投入叉取AMR43台，实现全厂产线物流自动化搬运

■ 机器人控制系统RCS和智能仓储管理系统iWMS，与上层SAP和自动仓管理系统对接

F4-1000C 应用亮点

■ 穿行于人机混行的极窄通道，适应通道宽度小至2000mm，实现稳定高效的物料配送

■ 替代了人工叉车作业，显著提升生产效率，适应高速生产节拍

■ 采用预发任务结合，路径规划，预判车体动作，保证多车有序避让，高效运行

■ AMR满足《上汽集团自动导引车通用安全标准》

注：本专题中主要针对叉取AMR的应用进行探讨。

项目概况

博世华域转向是目前中国乘用车转向系统业务规模最大、市场占有率最高、集开发制造为一体的汽车零部件企业。公司在上海、烟台、武汉和南京分别设有异地分支机构。

博世华域转向南京工厂希望引入柔性、智能的全流程智慧物流系统以打通从原材料入库、出库拣选，到产线物料配送以及成品入库的全流程业务，实现降本增效的生产物流模式革新。

企业挑战

■ 转向系统的工艺复杂，与发动机相当

■ 仓库搬运载具形式复杂，自动化设备需兼容的载具种类多达上百种

■ 智能物流设备需与立库、辊筒线、机械臂等自动化设备高精度对接

■ 传统作业方式需大量人工，效率低且劳动强度大

解决方案

■ 潜伏AMR及叉取AMR共40余台，实现智能化物料搬运

■ 机器人控制系统RCS-2000与用户WMS对接

F4-1000C 应用亮点

■ 叉取AMR完成近40种供应商来料载具的线边叉取，并投放输送线

■ 叉取AMR精准接驳成品立库辊筒线，实现料架与立库托盘摆放精度单边可达20mm

■ 实现立库60余种托盘分离，通过感知识别判断，自主规划摆放货架中心