在制造厂和加工厂中，通常使用室内起重机和高架龙门将材料等大型重物传送到生产线，或在各个产线中传送。

这些起重机和桁架需要长时间和长距离移动，并且要求高效可靠且精确地搬运重物。而移动所需的动力，以及为一些传感器提供的液体、气体甚至数据的传输该如何解决呢？

我们先来看一下传统的移动供能方式。

先将钢轨支撑的拖令模块安装在路线上方，当起重机沿着轨道移动时，它会在多个小车机构上拉动电缆，拖令导轮往返移动，以此运行。

举个例子，如工字梁拖令系统：

1.带有拖令导轮的头令小车；2. 电缆拖令小车；3. 电缆夹；4. 电缆管线；5. 减震索（橡皮绳）；6. 牵引索（钢丝绳）；7. 尾令

拖令方案是一个很好的移动供能方式，但同时也产生出一些必须重视的问题，例如：

· 由于拖令系统的电缆管线基本上都是捆绑在一起的，所以更换或增设电缆的过程非常耗时。

· 拖令设计包含了了轮子、牵引绳、减震 索和轴承等多个连接部件。每个部件都需要定期维护和润滑，不仅繁琐还徒增了大量停机时间造成损失。

· 被牵引时的电缆和软管是松散的。如果措施不当，这些绳索线缆会摇晃、缠绕，甚至卡在起重机结构中，这就会有频繁维修和更换带来的高昂维修费用。

沿着移动设备的运行轨道平行敷设了若干条导体。然后在移动的设备上安装可以从导体取电的集电器。接通电源，当设备移动时，集电器随设备同步运行，并随时从导体上取得电源，提供给设备以使设备可继续移动。这些导体和集电器组成的系统就称作滑触线。

举个例子，如封闭式滑触线系统：

导体外有壳体封闭住

集电器

滑触线系统一般成本较低且结构紧凑，能解决一些拖令系统的空间和适用问题，但是它也存在一些较为严重的弊端，例如：

· 集电器属于易耗品，寿命长短跟行程距离、接触面积及使用频率相关。这就会导致日后频繁地检查磨损程度与更换，导致了大量的停工时间。

· 滑触线系统增设导体困难。每个导体条或电极都需要独立对应的轨道和集电器，所以若要增设额外导体只能在外部额外安装，这就需要足够大的空间，所以通常滑触线系统无法安装8个以上的导体条。

· 供能单一。由于导体条数量限制且仅支持电力电缆、一部分控制电缆的特点，就无法实现其他管线类型的引导，如软管类、光纤电缆，必须由其他系统引导。

不止于此，另外还有不同使用环境带来的膨胀问题、导体腐蚀问题、大量粉尘带来的供能衰减不稳定问题、电火花问题等。因而对于滑触线系统，我们在不同应用环境中必须要考虑全面一些。

可以看到，虽然传统的室内起重机供能方式得到了普遍应用，但有着很多较严重的问题会导致后续巨大的附加成本。因此，新的解决方案应运而生。

这个拖链系统是易格斯（igus）专为起重机应用打造的一款高效解决方案，尤其适用于室内起重机。

相较于拖令系统：

· 电缆在拖链中通过内部隔片排布和引导，避免了交叉和缠绕所带来的磨损，能极大程度延长电缆的寿命。

· Guidefast系统中，电缆是被紧紧固定在拖链两端的，这就能很好地消除机械应力且不会任意窜动。

· 与拖令系统不同，Guidefast拖链中的电缆可以单根维护和更换。

· 由于Guidefast拖链不需要环形的悬挂，所以拖链内所需的电缆长度比拖令系统少了近50%，大大降低了机械应力、供能系统的重量，以及电缆的成本。因而所需的安装空间也比拖令系统要小很多，甚至可以“依附“在室内起重机的粱臂上，这对实际安装空间有限者尤为重要！

相较于滑触线系统：

· Guidefast系统不仅可以用电缆，还能支持介质管，以及数据线、光纤等高速数据传输。此外，一把螺丝刀即可完成Guidefast系统拆装，因此为后续增设更换管缆提供很大的便利性并且大大减少停机时间，节省了成本。

· igus高性能塑料拖链可以应对各种不同的运行工况，例如高的运行速度和不错的化学抗性和抗腐蚀性，与对环境有一定要求的滑触线系统不同，Guidefast系统几乎无需担心不同环境带来的各种影响性能的问题。并且塑料材质还减轻了自重，加强了减振性能。

· 相比于滑触线系统需要经常维护更换的麻烦，Guidefast系统可以说是真正做到了免维护，持续运行多年而不会出现问题，仅需进行定期巡查即可确保运行正常。省时省成本！

不管是拖令方案、滑触线方案还是拖链方案，室内起重机的供能方式选择是可以多种多样的，具体还是要根据实际工况来确定。

igus作为拖链行业的领军者之一，非常乐意提供各种疑难杂症的移动供能方案。而我们的室内起重机新品新方案也即将上市，拭目以待！