在CeMAT ASIA2021展会现场凯乐士科技将会有丰富的场景展示，涵盖穿梭车密集存取解决方案，基于SLAM技术的AMR机器人数字仓配智能物联技术，人工智能拆码垛等在内的高新产品及技术。

图1 凯乐士科技穿梭车

穿梭车密集存储解决方案

该方案主要解决了货物密集存储与快速存取难题。根据所处理货物类型的不同，可以分为托盘式穿梭车系统和料箱式穿梭车系统两大类，其中主要应用到了凯乐士科技自主研发的3D智能四向穿梭车(FLASH)通过编程实现存取货、搬运等任务，可与物流信息系统(WCS/WMS) 进行完美融合，实现自动化识别、存取等功能。

产品特点：1、节能。主供电采用超级电容，可反复充放电100万次，充电10s可行驶3min。2、精准。采用高精度光电，探测定位点，定位精度为±1mm。3、智能。系统智能调度，预设最优路径，设备间互为备份，任意一台穿梭车和提升机发生故障时，GIS可调度其他穿梭车和高速提升机进行替代。

图2 凯乐士科技AMR家族产品

基于SLAM技术的AMR机器人数字仓配智能物联技术

凯乐士科技为电商、仓储和流通行业打造智慧储存、拣选解决方案，通过智慧仓库管理系统、智能多设备集群控制系统，AMR等外部设备，为用户实现仓储物流智能化改造，全面为用户增降本。

产品特点：1、模块化。顶升结构系统与底盘系统分离，支持装卸，支持各类的衍生应用，同时降低维护的难度。2、更精准。采用自主研发的SLAM混合导航技术，实现高精度导航和定位，停止定位精度达到±5 mm。3、更安全。结合光感，声感 ，触感三维安全方案，融合视觉，激光以及红外等避障技术，安全可靠。4、更强大。最大支持1000kg货物举升、下放、搬运、旋转，适应料箱、托盘等各类容器以及工装；累计百万次测试保证产品稳定可靠。5、更敏捷。行业领先的运行速度，更强的爬坡、过坎能力，为更多场景带来可能。6、更持久。灵活的电池管理策略，支持自主充电，手动换电，具备超级快充功能。

图3 凯乐士科技人工智能拆码垛

人工智能拆码垛解决方案

3D视觉整箱拆码垛系统云集人工智能、机械和信息等高科技技术，可与立体库、箱式AGV配合。采用3D视觉技术引导机械臂拆码垛，将托盘/输送线上的物品拆码垛到托盘/输送线上，可用于纸箱、袋装及罐装物品的拆垛、码垛。此方案具有界面操作简单；可处理多种复杂情况；码垛垛型稳定，拆垛可适应多种垛型；优化轨迹，提升节拍；适用品类范围广，新品无需注册；提高物流作业效率，优化资源，节约人力成本等优势。