位于吕贝克市的著名传统企业Niederegger公司想要一套非常紧凑的生产设备，可以用简单的方法来包装其精美的杏仁软糖。Schubert公司新设计的TLM包装线能够将杏仁软糖装入一个很小的包装盒内，并可在一条包装线上完成6种不同产品和包装方式的糖果产品包装。

“为完成这份订单，我们开发设计了全新的Lightline系列包装线中的第一台设备。”Schubert公司销售经理Werner Schäfauer先生说。

图1 新型Lightline包装线上的F2机器人可以将包装好的杏仁软糖放到软糖包装盒、包装运输箱中

这是Schubert公司一台基于机器人技术的Lightline纸盒包装机，一种能够在极小空间里竖立好包装纸盒、完成糖果装填和包装盒密封的高性能TLM包装设备。

整条Lightline包装线包括了三大类设备：纸盒包装机、包装盒密封机和糖果拾取机。每一种类型的设备都配有预设置好的TLM模块。

在Niederegger公司中，包装杏仁软糖的折叠盒经单通道输送带直接横向进入全新设计的包装生产线中。

在这条包装线中，原本平铺的包装盒在快换压头的作用下被压制成型，竖立起来。根据各种不同的杏仁软糖包装盒式样，推板将一定数量的杏仁软糖推出来。推出来的杏仁软糖由F2机器人拾取起来并将其放入软糖包装盒中。在软糖包装盒对中定位机构的帮助下大幅提高了这一包装过程的可靠性。

图2  Syntegons公司最新设计制造的Sigpack TTMD装盒机将TTMD平台的核心部件与Delta自动化并联机器人无缝集成到一起，从而可以灵活地包装完全不同的产品

高效的输送速度和包装速度

Niederegger公司杏仁软糖包装盒的初始状态呈平铺展开状态，也就是所谓的“美式盒子”。

在运输时，不同数量和不同尺寸规格的杏仁软糖包装盒有着不同的“朝向问题”，即长宽边朝向何方。当使用这些包装盒时要根据包装线具体使用的包装盒折叠压头来调整铺平的折叠盒朝向。这一朝向调整是由集成在包装线中的旋转机来完成的。

“这一步无需机器人来调整包装盒的朝向。”Werner Schäfauer先生说。这一技术窍门也减少了机器人的工作量，简化了包装盒快换压头的更换。

Niederegger公司的TLM设备共有6种不同的运输箱装箱方式。在运输箱中可以按照5盒、8盒、10盒和12盒单层和双层，水平放置或垂直放置两种排放方式。

该系统中的机器人每分钟可以完成多达12个运输箱的成品包装。Lightline包装机可以在短短的5  min时间内完成包装盒快换压头的更换。

图3 奶酪粉包装机能够按照规格要求将它们放入包装盒、盘子或者其他容器中

Syntegon公司扩展了自己的两种包装设备，提高了其使用灵活性。Sigpack TTMD包装机的包装能力高达150个/分钟，与TTM平台的核心部件以及1个或者多个无缝集成的Delta机器人单元组合在一起。这一基于视频监控系统的机器人解决方案能够识别输送带上的产品。

这种被称之为Delta的自动化并联机器人能够在输送带上任意排列的产品中拾取1个或者多个产品，并按照规格要求将它们放入包装盒、盘子或者其他容器中。

每一个自动化并联机器人每分钟可以拾取60～90个产品，在特殊条件下甚至可以处理多达120个产品。

新型顶装式装盒机可更加灵活地包装来自多个上游工序运送来的不同产品。

TTM平台中成熟的免模具包装盒更换方法也可用于Sigpack TTMD设备中，并在每次更换包装盒模式之后立即启动投入生产运行。

机器人的机械手按照单件拾取或者多件拾取的方法从输送带上拾取产品，然后按照垂直竖放或水平平放两种方法将其放入包装盒中。这一包装过程按照逆流原理设计：包装盒的输送运动方向与产品的输送方向相反。这就能降低废品率，确保每个包装盒包装的产品数量都是正确的。

Delta并联机器人可以随产品输送带和包装盒输送系统一起运动，以便连续不断地将产品放入包装盒中。为了增加销售部门产品演示的多样性，Sigpack TTMD系统还提供了产品在包装盒中水平平放和垂直竖放的选项。

Sigpack TTMD系统中采用了Syntegon公司申请专利保护的模具免更换技术。由于事先预设置了标准化的尺寸规格，因此折叠起来包装盒尺寸规格准确无误。

“不需要更换折叠模具后，设备操作人员能够在有限的时间内完成包装盒的规格尺寸更换，重新启动设备。” Syntegon公司包装产品经理Michael Haas先生解释道。

图4  产品的最终包装设备也是生产线的组成部分，生产中所有设备和系统出自一家供应商是非常有必要的

铝箔袋包装机

正如包装设备专业厂Somic公司所说的那样，在用纸质包装盒自动包装食品时有许多因素需要考虑。

小型分包袋系统应能仔细地分装150～500 g磨碎的干奶酪粉，而且要精准地按盒摆放到货架上是一件非常重要的事情。

Somic公司正是为奶酪粉生产厂家提供分装袋的生产厂家。“我们的包装机方案有效地避免了铝箔袋包装中的各种问题。” Somic公司欧盟/北德地区的销售主管Lothar Barth先生说。

Somic公司为进入自动化包装技术领域中的新手提供了Ready-Pack系列的紧凑型终端产品包装机。这种包装设备每分钟可以完成18托盘或12个纸质搬运周转箱的自动化分装。像Somic公司研发生产的各种包装设备一样，Ready-Pack奶酪粉包装机也是非常“轻柔”地灌装干奶酪粉，对包装的产品分类分组，然后放入展开的周转箱，最后送入托盘或放入纸质搬运周转箱中。

包装过程是从输送带开始的。它将分装袋输送到灌装磨碎奶酪的装料漏斗处，其次将一组包装有奶酪粉的铝箔袋输送到展开的包装盒上，再次将展开的包装盒折叠成型，用热熔胶粘合并施加一定压力使其牢固的粘合起来，最后成为方方正正的理想形状。

占地面积只需6.5m²的Ready-Pack包装机能够在有限的空间内为用户提供最好的产品包装。

图5 由CFL（左）和CBF（右）两台设备组成的、性能强大的咖啡胶囊包装线

咖啡胶囊的灌装和包装生产线

Ahold Delhaize公司是荷兰最大的食品零售企业，也是世界上最大的食品销售商之一。该公司利用Optima公司研发生产的铝箔胶囊生产线承担了雀巢子品牌Nespresso咖啡胶囊的大部分生产任务。

这条咖啡胶囊生产线包括了胶囊灌装和装盒两大设备，可以完成不同形态咖啡胶囊的灌装和不同尺寸咖啡胶囊包装盒的装盒。

１台Optima CFL胶囊灌装机负责咖啡胶囊地灌装和密封，１台Optima CBF装盒机负责各种胶囊的最终装盒。“有了这些设备不需调整、更换任何装备就可以生产不同规格的咖啡胶囊。每个胶囊都有专门的输送装置，能够按胶囊颗粒单独分组，即实现单独封装。” Optima公司销售经理Andreas Dreschner先生说。这就可以确保将所需数量的胶囊运送到装盒机那里。

结构紧凑的CBF装盒机每分钟可完成150盒胶囊咖啡的装盒。胶囊盒的最大尺寸为200 mm×200mm×200mm，胶囊包装盒模具的更换时间为40min。该机床占用空间不大，只有7.5m×2.9m×2.4m，使用操作也非常简单。

正如 Andreas Dreschner先生介绍的那样，由于咖啡胶囊生产线减少了能源和原材料的消耗，因此在可持续性发展方面也有优异的表现。由于被封装的咖啡胶囊是按照交叉排列的方式封装在塑封板中的，因此优化了封装材料的利用率。另外由于采用了特殊的专用抽真空阻，装盒机的压缩空气消耗量也减少了大约30%。

图5 HD-602型封箱机能够全自动地完成各种规格运输箱的折盖和封箱

各种规格纸箱的封箱机

Hagenauer+Denk公司研发生产的HD-602型封箱机是专门针对各种不同规格包装箱的全自动折箱和封箱而设计的。该封箱机每分钟可以完成８个运输纸箱的封装，因此可以独立地完成多台装箱机的纸箱封装。HD-60封箱机所需的空间很小，并且与所有的Hagenauer+Denk公司的产品一样可以快速、简便地完成封箱模具更换。

通过非常灵敏的传感器，纸箱封箱机可以自行调整完成各种纸箱长度、宽度和高度纸箱的封箱。封箱机的上部构件自动地运动到纸箱上缘，轻轻地将纸箱的4个箱盖盖好，并立即将盖好上盖的纸箱送至封箱单元。在那里，纸箱的底部和顶部都被自粘胶带牢固封好。HD-602系列封箱机采用了模块化的结构设计，用户可以根据自己的实际需要单独进行调整和匹配。