市场需求的不断升级和智能制造水平的持续提升，令工业领域的制造企业深刻认识到，采用更柔性、灵活且智能的机器人解决方案，将大大提升企业的生产效率、核心竞争力及抗风险能力。

自动化搬运的核心设备——工业移动机器人，近年来不仅在技术方面有了较大程度的提升，其市场规模也在持续扩大，适用行业领域不断拓宽。在大型设备和产品运输要求越来越严格精密的场景下，AGV/AMR的结构和承载也发生了变化。

KUKA 重载AMR KMP 1500i

2023年5月，KUKA发布的重载AMR KMP 1500i，不但大幅提升了AMR最高承载量，满足重载物料及货品搬运的需求，还将有力提高重载领域物流自动化的水平，减轻人工劳动强度，提高生产效率，缩短物流周期，加速资金周转，提高经济效益。KMP 1500i由库卡中国AMR研发团队打造，为满足更广泛的工业场景需求而生。在整个搬运途中，KMP 1500i具备避障功能，可以精准检测障碍物，自动停车避障绕障，不仅避免了行驶过程中物料的磕碰损伤，也为现场来往人员提供了一道安全防线，为企业和员工带来安全、可靠的工厂生产环境。

作为一款平台型AMR产品，它具有高度扩展性，模块化设计，配备多种软硬件接口，支持多类型顶部模块应用，支持客制化。通过库卡K-MReS系统可与工厂中其他外部设备对接，实现快速应用。

KMP 1500i基于KUKA Navigation Solution导航解决方案，融合了激光SLAM、二维码导航与视觉SLAM导航，可应对复杂多变的工业制造场景需求，实现AMR实时定位、智能感知、安全防护及精准对接的超能力。单台AMR均具备自主感知、动态决策、路径规划和动态避障，能动态识别与调整进入货架。这款AMR核心控制板采用NVIDIA Jetson Xavier NX模组，具有高达32TOPS算力，结合库卡自研算法，可适应55%高动态环境变化率。KMP 1500i特别配备了如单线激光、3D相机、触碰传感器、声音警报、灯光示警、4个急停按钮和低矮障碍物与悬空障碍物检测等八大安全防护，真正做到了全方位、立体式防护无死角。KMP 1500i自身重量仅为230kg，高度258mm，额定负载1.5t，而最大负载可达1.8t，身轻灵活且力量无穷，名副其实的“智能大力士”。

KMP 1500i为差速驱动，转向灵活，机动性强，路面适应性强，最大运行速度可达1.8 m/s，轻松进出电梯、5%坡度、10mm过坎及30mm过沟能力，水渍、油污地面不打滑，智能且高效。同时在电脑、平板或手机上用KUKA Studio系统即可快速开展机器人的部署和调试工作。从机器人配置、创建地图、机器人定位初始化，到批量同步地图等都可以轻松搞定。机器人信息、网络信息、电量信息和任务运行信息等一目了然。KMP 1500i支持5G通信，支持客制化、自动/手动充电，一次充电运行8h。

KUKA AMR助力企业实现无人化整体智能物流系统和解决方案，提高物料的存取货时效和管理效率，在提高物料搬运和调度效率的同时保证各工序之间高效有序，提高企业自动化水平。未来，KUKA AMR也将基于行业实情，陆续研发多款细分行业的专业AMR产品及解决方案，为3C电子、半导体、新能源和汽车等制造业客户提供一体化智慧物流和智能制造系统解决方案。