自动化立体仓库（以下简称：ASRS）的出现实现了仓库运行的简便化与自动化，彻底改变了世界各地的存储系统。而在大福众多明星产品中，高速有轨穿梭车（Sorting Transfer Vehicle，以下简称：STV）的存在完美匹配了ASRS，作为仓储物流中的“转运大使”，它俨然成为不可或缺的一部分。

STV是一种与自动仓库相结合，构成高复合能力系统的台车。针对多台堆垛机提供分拣、集约的能力，可实现有效针对订单的分拣作业。从仓库向生产线供应原材料和包材，将成品从生产线搬送到自动仓库，为拣选机器人供应和收集托盘，产品发货时按运输卡车和方向进行分类，各个环节都有它的身影。STV凭借其灵活多变的系统与强大的功能特点，穿梭于多种应用场景，也可涉足于冷冻环境，活跃于各行业及细分领域。

三种类型  灵活变化满足不同用户需求

大福所设计制造的STV分为直线型STV、DUAL STV（单轨双车）以及环形STV三种类型，客户能够根据业务量与运行需求进行选择。其中，直线型STV指的是，单辆STV台车可自动在直线轨道上行驶并搬运货物，这意味着叉车操作员不必从仓库的一端移动到另一端，从而提高工作效率，降低人力成本。同时，直轨可与90°弯轨组成L形布局，当建筑物和生产设备的布局与直轨无法匹配时，L形的布局方式则能有效提升适配性。DUAL STV（单轨双车）是单一轨道上有两辆可同时运行的台车，因此与直线型STV相比，吞吐量增加了1.5倍。当其中一辆台车发生故障时，可以将其拖到轨道的末端进行修理，另一辆台车仍可以继续工作，以保障系统正常运行。环形STV是由多辆台车运行在由直轨和U型弯轨组成的环形轨道上，每辆台车均可同时装载货物，从而提高吞吐量。若将来需要更强大的处理能力，只需增加台车数量即可。与此同时，环形轨道还可以进行延伸，使其具有可扩展性，以容纳ASRS中更多的堆垛机，从而满足不断增长的业务需求。

 除了系统差别外，大福也能够根据搬运货物的形状和重量、托盘的强度和安装环境为用户提供更适配的搬运设备：双链输送机、三链输送机和滚筒输送机。

三大特点 输送分拣系统实现全面升级

STV具备吞吐量高、灵活及可靠三大特点，极大程度地提升搬运效率。STV台车运行平稳，空载运行速度可达到200 m/min，移载运行速度30 m/min，平稳的速度控制有效地避免了由于负载过度而导致货物散落的可能性。

每辆台车都配备两台控制器，分别对其进行集中控制和本体控制。两种控制器会根据台车所处的位置、间隔距离和负载条件自动调整具体的速度，优化车辆分配，避免多余的移动和能源消耗，以实现高效的速度控制，从而优化整个系统的运行效率。

STV系统所提供的标准模块化组件便于进行配置组合，能够满足不同建筑布局、空间和搬运量的需求。其还能根据业务环境进行变化扩展，用户可延长轨道以扩建自动化仓库，或者增加台车数量来提高吞吐量。

使用传统输送机进行搬运时，托盘会在传送链上进行移动，这往往会因为托盘参差不齐的质量而产生一定的问题。而使用STV时，由台车负载托盘在轨道上运行，避免了托盘本身产生移动，从而确保货物搬运的平稳顺畅，提供了更高的可靠性。其中，模块化的结构和内置的诊断功能简化了安装和维护的步骤；除直线型STV外，Dual STV或环形STV若出现了故障台车，均可直接拖到轨道末端进行维护，避免影响整体系统的运行。

独具匠心的大福工程师们为满足用户的多样需求，仍在不断完善STV功能并丰富其应用场景。“智能物流，震撼人心”，大福公司将坚持创新完善“物流技术”，赋能行业高质量发展。