从过去十多年的时间来看，物流行业在电子商务的带动作用下，其技术和市场均发生了翻天覆地的变化。尤其是我国物流装备市场规模得到了持续攀升，这一方面说明物流技术与应用长期落后于生产发展的需求，国民经济的快速发展势必会带动物流技术的发展。另一方面，我国物流技术发展将进入到相对缓慢的发展时期，这也是由市场规律决定的。任何行业技术的发展，都会在最终达到一个高峰，然后逐渐回落，进入到调整期，等待下一次技术革命和市场高峰的到来。

尹军琪  北京伍强智能科技有限公司董事长

20世纪60～70年代，以AGV为代表的柔性化物流技术开始得到应用，其技术虽然在不断迭代与发展，最典型的是导航方式从磁导航发展到激光导航和SLAM自然导航，但直到2010年左右，其应用仍然受到极大限制。2010年前后，美国KIVA公司异军突起，首次在配送中心大规模使用以二维码导航的AGV产品，并将其命名为KIVA。到了2015年，KIVA受到市场的热烈追捧，特别是“小黄人”机器人首次被应用到分拣中心，掀开了物流柔性化技术发展与应用的浪潮。短短数年时间，AGV的市场需求从每年几千台发展到10万台以上，市场规模超过100亿美元。各种柔性化的AGV机器人产品，几乎占据物流装备市场的半壁江山。大量以AGV机器人为主要产品的新型企业，如雨后春笋般成长，给物流装备市场带来勃勃生机。

3D机器视觉解决了对货物三维精确定位的问题，也解决了AGV对周边环境进行识别判断的问题，这其实就是解决了机器人的“眼睛”问题。目前比较麻烦的是对完全相同场景的识别等多个环节，还需要一些辅助手段，但这也能理解，技术的发展总会有一个逐步完善的过程。柔性化技术已经在过去的10年得到全面且快速的发展，AGV机器人的发展前景非常广阔，更多的形式、更快的动作、更高的速度以及更多的适应性和敏捷性，将是其发展的主要方向。

此外，人形机器人作为一项已经基本成熟的技术，将会在物流应用中大显身手，其主要的作业场合或将在组盘、拣选、搬运和装车等多个环节得到应用。相较于AGV产品，人形机器人的最大优势是克服了对道路的限制，AGV对地面的要求相对较严，特别是CTU一类的产品，其严苛的地面要求使实施变得相对困难，而人形机器人却没有这样的要求，其柔性将更胜一筹。对物流仓储系统来说，货物的自动化处理（收货、储存、拣选、包装及发货等）是一方面，这依赖于自动化装备，但如何更有效地处理将是更为重要的一方面，软件或将会发挥更大的作用。

基于大数据和AI的预测技术，将会在大型仓储配送系统中得到广泛应用。在我们熟知的作业场景中，常常将路线优化等作为软件研发的重点，但更加前置的预测技术才是解决物流问题的关键。未来，尤其是在即将到来的AI智能化时代，已经很难区分硬件和软件的边界。比如，上文提到的3D视觉系统，其实硬件仅仅只是捕捉到图像，而大量的运算、图像处理，是由后台软件完成的；我们用手机测量长度和距离，除了手机自带的激光器，其实都是靠软件运算获得。未来软件的作用将会越来越大，软件定义物流，软件定义万物将成为现实。同时，就硬件而言，由于产业化的形成，产品的标准化和批量化会使得大幅降低成本成为可能，包括现在我们熟知的堆垛机、穿梭车以及分拣机等。

未来的竞争将会越来越激烈，价格也会越来越低。更好的产品和服务，更低的成本，将是未来市场需求的基本趋势。企业只有转变思想，积极创新，不断进步，才能在日趋激烈的竞争中找到自己的位置，并实现做大做强的目标。