1993年创立的兰剑智能科技股份有限公司（以下简称：兰剑智能）是一家从默默无闻的集成商成长为覆盖烟草、电商、冷链和医药等18个行业的头部智能制造企业。28年来，兰剑智能始终贯彻“客户需求为宗旨”的服务理念，为各行业用户交出了30余项核心技术、221项自主知识产权、高科技物流装备和技术产业园区的优秀答卷，成就了今天的行业领导地位。近日，我们有幸采访到了兰剑智能董事长吴耀华教授。在吴耀华教授的讲述中，我们看到了一个自主创新、卓越发展、日新月异的民族企业成长史。

兰剑智能科技股份有限公司董事长 吴耀华教授

齐鲁新生 改变国内物流仓储市场

上世纪90年代，随着国家大力推行改革开放，国内掀起了创业浪潮。对此，吴耀华教授积极响应国家政策，在山东省成立了兰剑智能，成为国内较早一批涉足物流领域提供整体物流解决方案的高新技术企业。但彼时仓储物流核心技术在国内仍处于探索和发展阶段，核心技术的匮乏使得不依靠外资力量的兰剑智能在创立初期备受挑战。

“90年代上半叶，众多国有企业开始探索自动化立体库的应用。但当时兰剑智能刚刚成立，无人问津，想做成、做大、做好、做强是极具挑战的。于是在1993~1999年间，我们潜心物流系统的规划设计及软件研发，最终自主研发出3D物流系统仿真软件，为用户提供业务咨询、软件研发及系统集成等业务，走过了艰难又极具挑战的前十年。”

从吴耀华教授的回忆中我们可以切身感受到在那样一个国内物流技术相对落后的年代，顶住市场压力以及行业用户的质疑，坚持自主研发需要多大的信念和毅力。但事实证明，兰剑智能的选择与坚持无疑是正确的。兰剑智能凭借3D物流系统仿真软件奠定了在国内物流软件市场中的影响力，同时也改变了国内物流仓储市场格局。

图1 兰剑智能瀑布式卷烟分拣线

审时度势 率先进行技术革新

随着改革开放给中国经济带来的巨大改变，90年代末，国内物流技术日渐发展，在多个领域得到应用。吴耀华教授回忆道：“当时活跃在物流行业金字塔顶端的是国外许多百年企业，本土企业想要突出重围，在物流领域占有一席之地还要有核心产品及深厚的技术沉淀。意识到这点，兰剑智能于2000年走上了设备改革之路。”

2000年，兰剑智能率先开创了卷烟分拣系统。作为海内外市场上的第一代卷烟分拣系统，其真正实现了卷烟自动分拣。美中不足的是第一代卷烟分拣系统在打码、包装、补货及送货等一些环节仍依靠人工作业。在此基础上，兰剑智能根据国家烟草专卖局“一号工程”的指示精神，深入分析卷烟销售品项结构，研发了具有兰剑自主知识产权和特色的BCS_3型升级版半自动分拣线、异型烟半自动分拣线、第四代瀑布式分拣线和第五代瀑布式分拣线四大系列集成化卷烟专用分拣系统。凭借在满足日订单处理量大、分拣效率要求高、连续作业时间长和国家专项信息控制等要求上的杰出表现，自2010年以来，兰剑智能在烟草商业市场的占有率处于持续领先地位。

兰剑智能顺势自主研发了自动存取系统（Automated Storage and Retrieval System，以下简称 AS/RS 系统）的核心产品——仓储机器人（stacker crane）。兰剑智能仓储机器人凭借超高速、智能化的特征，实现了基于视觉的自动盘库和不均匀沉降的检测；除此之外，AS/RS系统在超低温、防爆、通讯加密等特殊环境下也拥有突出优势，进而开拓了冷链等相关领域市场。

图2 兰剑智能蜂巢电商式4.0系统

持续创新 蜂巢电商4.0系统精彩亮相

新型技术的蓬勃发展使得物流技术日益成熟，除去老牌外企扎根国内物流市场外，也涌现了众多后起之秀。因此，烟草、医药、电子商务及冷链等应用领域的发展已经不满足兰剑智能的发展需求。在互联网、电子商务等新型商务模式与传统物流模式碰撞出火花时，兰剑智能敏锐地察觉到这是千载难逢的转型契机。吴耀华教授表示：“从烟草行业跨入其他行业对兰剑智能是个严峻的挑战。但我们不想做一个平庸的市场填补者以及普通的市场竞争参与者，我们要做的是行业市场技术创新领导者，并为行业市场提供全新的技术、产品和解决方案。”

正如吴耀华教授所言，兰剑智能秉承“惟有创新”的核心发展理念将市场转型做到了极致。由多名留美博士领衔的研发团队，自主研发生产出以穿梭机器人（shuttle）为核心设备的蜂巢式电商4.0系统，将平面式“货到人”系统在竖向空间上进行了叠加，形成了一个多层的3D“货到人”系统。蜂巢式电商4.0系统由兰剑智能第四代智能巷道穿梭车、高速垂直提升机和柔性拣选台组成，实现高速稳定运行；3D物流仿真系统的离线仿真验证以及实时在线监控，令整套物流系统的作业效率提高6倍以上，而且减少了60%的人力成本，最终实现了立体空间内的高密度存储、并行快速出入库、自动输送到人和自动快速拣选等功能。

自2015年底，兰剑智能与唯品会举行蜂巢式电商4.0系统上线发布会后，两家企业建立起连续5年稳定紧密的战略合作关系。2017年“双十一”期间，唯品会华南项目仅依靠8名拣选员工，以12 000箱/小时的效率处理了近15万件的货物；西南项目的周转箱数量达41万个，存储量高达800万件，最大处理量为90万件/天；而华东项目165 600个存储货位，360台多穿车的豪华阵容再度颠覆了以往的拣选模式，与西南项目相比作业效率提高了1/3。

面对如此傲人的成绩，吴耀华教授表示：“自主研发核心技术是前提，但根据用户需求保证产品品质更是不容忽视的重要一环。我们通过MMBF（Mean Movement Between Failure，两次故障之间设备的平均作业次数）和MTTR（Mean Time To Repair，平均故障修复时间）两大指标完美诠释了兰剑智能产品的可靠性。2018年，我们首次将成套高端物流自动化产品出口到日本，让海外用户深刻体会到了中国速度！中国物流自动化技术解决方案！”

图3 兰剑智能数字孪生软件

“软硬结合” 创造更大价值

2020年CeMAT ASIA展会上，兰剑智能展示出以3D SCADA为核心的端到端智慧物流解决方案。兰剑智能研发团队可以在设计阶段为用户提供可视的3D真实系统，让用户直接观测到使用设备当前的运行状态、过去的运行轨迹和未来的运行状态预判，从而对设备进行分析和评价，进一步判断出设备物流线路是否安全合理、空间结构是否符合要求、情景模拟是否真实有效。对此，兰剑智能针对虚拟设备，编程研发出独立APP，用户在手机端安装后佩戴定制的VR眼镜便可身临其境地远程操作。智能化数字孪生系统大大节省了用户规划决策时间，提高了方案的准确性；离线调试以及远程交付缩短了项目周期。

与此同时，兰剑智能的“超级未来工厂”灯塔项目更是为科学建设提供了先进的实践基地。该工厂由脉动式生产线、全自动喷涂线及全自动机械手焊接等组成的自动化生产产线，不仅做到用机器人生产机器人，还能根据数字孪生技术的全面应用为用户带来更多高质量的设备，为其创造更大价值。

图4 兰剑智能超级工厂

谈及未来，吴耀华教授立志将兰剑智能打造成令人尊重的民族企业。今年10月，兰剑智能出资与山东大学共同建立了“机器人研究院”并设立了“兰剑奖学金”，响应国家“十四五”规划中“建设现代物流体系”创新之举的同时也为社会提供高科技人才，进而推动国内的科研进步。毋庸置疑，在这个群雄逐鹿的竞争时代，兰剑智能凭借过硬的仓储技术脱颖而出；凭借智能化、数字化的转型升级走在了国际物流技术前沿。我们坚信，未来的兰剑智能会不断展现中国“智”造，在全球物流行业绽放出绚丽的中国光芒！