4月7日，旷视举办以“离散重构，柔性跃升”为主题的智能托盘四向车系统新品发布会，重磅推出旷视自研智能托盘四向车PS1500系列常温版和冷库版，介绍“旷视河图”软件平台在大型托盘四向车项目中解决大规模集群调度的应用案例，并分享了四向车与AMR、机械臂、视觉盘点工作站相结合的创新应用方案，宣布在全球范围内寻求系统集成商等合作伙伴。

一、稳定可靠的智能硬件——旷视托盘四向车PS1500

· 超薄：机身厚度仅125mm，是目前市场上实际投入使用的最薄的四向车之一。

· 超快：空载换向时间2.5s、带载换向时间3.5s，升降时间2.5s，空载加速度2m/s2，实现综合工况运行效率提升30%。

· 超稳定：基于旷视成熟的机器人平台打造，与旷视T系列、S系列AMR同平台，本体软件系统、电源管理系统、芯片控制器、二维码相机等完全复用，平台已历经众多AMR交付验证。

· 超安全：避障激光*6（劳易测，德国工业级激光测距传感器）、托盘检测*3（松下光电开关）、磷酸铁锂电池/钛酸锂电池（电芯来自宁德时代/东芝），核心零部件均选自头部供应商，品质严苛有保障。

· 超长续航：电池容量60Ah、功耗40W、充电电流50A，可以充电1小时，连续工作8小时。

旷视自研智能托盘四向车PS1500常温版

二、超大集群调度的智能软件——旷视河图软件平台

● 作为基于AI技术的全局中控系统，河图可连接旷视自有及第三方自动化、智能化物流设备，实现集群作业的高效协同。

● 在一家服装领域的标杆项目中，旷视河图动态管理超过1万个商品SKU、数万个库位，连接并调度全仓超过80台四向车，多个流程动态协作、灵活调度，实现高效的整箱拣选。

“旷视河图”软件平台集群调度四向车运行

三、创新应用场景——“旷视四向车+X”

· 旷视四向车+AMR：四向车立体存储+AMR地面托盘搬运，替代“堆垛机+输送线”，更加柔性，空间利用率大幅提高，总投资少，项目实施周期短。

· 旷视四向车+拆码垛机器人：四向车托盘存储+机械臂拆码垛，实现全无人化整箱拣选；使用同一个机械臂进行拆垛和混合码垛，直接完成出库托盘聚合；夜间可用机械臂进行同SKU的托盘合并，提高空间利用率。

· 旷视四向车+视觉盘点工作站：基于旷视计算机视觉技术，进行托盘计数与盘点；可利用夜间等非工作时间，进行全仓无人盘点；实现到箱的准确计数；照片存档，便于回查。

旷视四向车创新应用场景解决方案

“除了为最终用户提供服务之外，旷视也在全球范围内寻求合作伙伴，希望把我们的产品以子仓模式提供给系统集成商，与外部更多的系统形成链接，打造更为丰富的解决方案，真正为客户带来价值。我们也会用坚实的产品和服务做好支持，期待与合作伙伴挖掘和探讨更多的创新解决方案。”

——唐文斌 旷视联合创始人 物流业务事业部产研负责人