在首次披露了兰剑智能超级物流中心的高度和速度这两组数据后，挑起了大家对超高智仓的兴趣。很多粉丝留言询问，这么高如此快，怎么保障智能仓的安全性和稳定性？

关于整个智能仓的安全性、稳定性，兰剑智能分别从硬件、软件、安装三个方面做了充分考虑。

硬件

硬件方面，除了前面文章提到的货架采用21折面设计，更加稳固之外，其核心设备堆垛机更是做了许多精妙的设计。堆垛机立柱采用特独特的腔体设计，增强立柱刚性，降低挠度，减小立柱整体晃动幅度；升级加工工艺，确保整个立柱主体的直线度确保在±3mm；立柱整体仿造大树的结构上轻下重，重心下移增加堆垛机本身的稳定性；为便于运输安装，主体分为5大部分，同时上横梁与立柱上半部分一体化，进一步减轻立柱上半部分重量，减少立柱顶部晃动；强化连接结构设计，采用独特的螺栓排布方式和强度、刚度适宜的螺栓进行连接。

立柱的超高高度对整个堆垛机增重很大，这对行走轮提出了更高的要求：强韧性、强耐磨性、强抗剥离性。为保障行驶安全性、稳定性以及使用寿命，行走轮材质上采用了与高铁车轮同等的材质，在加工工艺上也进行升级，成品精度更高、品质更好！

软件

软件方面，在设计阶段，整个智能仓的整体设计方案会使用有限元分析的方法进行仿真验证，确保方案的安全性。运行阶段，利用基于多阶S 曲线的速度控制技术，降低了堆垛机行走结束时立柱的晃动量，缩短了行走结束与货叉之间的等待时间。同时还采用包含有防摇算法的驱动装置，进一步让堆垛机行驶更加稳定。

安装

安装方面，和同等高度的双立柱堆垛机相比，兰剑智能设计的超高堆垛机安装模块由9变为5，缩短大约40%的安装时间，同时在强化的连接结构设计加持下，安装精度也得到了切实保障。 

更安全

货架采用模块化整体吊装的解决方案，安装工作化繁为简，将大部分在高空进行的货架零部件安装工作挪到地面进行模块化组装，减少人员高空作业量。模块化吊装，借助更多的工程设备进行高空作业（吊车、曲臂车、升降车），减少高空作业人员，以及避免施工风险。

在地面进行的模块化安装作业，会借助提前预制的工装靠模，提高安装精度；地面质检比高空质检工作更到位，质检更精准。

货架模块化组装、吊装的同时，可与消防管道的安装工序并行，提高项目整体交付效率。传统的货架安装，几乎是把除立柱片之外的散件物料，通过人工拉拽定滑轮或卷扬机，把物料从地面传递至高空安装人员，除了安装效率低之外，对于30米～50米的超高立库，这种传统的递料就会有局限性，或者是立库越高，递料效率越低。并且递料过程还伴有高空坠物的安全风险，这种安全风险在业内也时有发生。所以地面作业比高空作业更轻松，作业效率高。

兰剑智能以安全性和稳定性为着力点，从设计、生产、安装全生命周期发力，打造了更高！更快！更强！更智能！的超级智能仓，为世界级智能仓，给出了中国答案！