近日,CeMAT Asia 2023亚洲物流展正在上海新国际博览中心召开,现场前来观展的人流量空前庞大,这是让潜在应用群体、行业研究者和媒体人士期待了2年的盛会,在这2年里移动机器人行业也伴随着用户需求、底层技术的变化而成长,并且逐渐形成了一些新的趋势。
此次CeMAT,移动机器人行业头部企业展示的方案呈现出“一个方案中多机型混场,一个项目中多方案混合”的趋势,早在2020年Quicktron快仓就推出了两类机器人混合的方案QuickBin,从搭载夹抱式料箱机器人到搭载箱式吸盘机器人,QuickBin的坪效、车效、人效持续攀升,同时也满足了用户的差异化需求。2022年,快仓又对QuickBin方案进行了革命性升级,推出了“料箱到人+货架到人”的混合方案,快仓内部叫它“大QuickBin”。
1. 两类机器人的混合
搭载了箱式吸盘机器人的QuickBin,可以在同一个仓库内柔性覆盖四大拣选场景:
1)整箱存储+拆零拣选
2)托盘存储+拆零拣选(异形、大件、挂装等业务)
3)整箱存储+整箱拣选(2B整箱、集货暂存等业务)
4)托盘存储+整箱拣选(2B整箱)
双深位吸盘机器人大幅提高存储容量和拣选速度,实现更密集、更快、更高的存储,从而提高仓储效率。车体采用二级门架增高,采用双推杆加固,可以安全有效地实现高位存取箱动作,可达8.3米高度。相较单深位夹抱机器人,双深位吸盘机器人存储利用率提升约71%,货架成本降低约20%。
2. 两种方案的混合
以M100/M60为主的货架到人和C56+M5的小QuickBin同时运行,通过大QuickBin方案(料箱到人+货架到人)和小QuickBin方案(C56+M5)的完美结合,可以支持大中小件货物混合拣选,可以同时满足用户多种业务类型。
Quicktron快仓为荷兰快消品零售商巨头提供料箱到人和货架到人混场拣选解决方案助其实现电商转型,实现了大中小件货物柔性自动化存储及拣选的混合场景。节省约40%仓库人工,同时满足了流量能力与存储能力,混合工作站设计可管理全品类各种容器形式的货品。
不同的机型,不同的解决方案,出现在同一场景中或者同一项目中,如何顺畅地运行,对移动机器人的后台操作系统提出了挑战,因此,近年来头部企业除了比拼机器人本体的智能化以外,也在比拼操作系统的兼容性。
Quicktron快仓当前正在打造具备超高兼容性、超高存储密度、超高效率和超高柔性等4大优势的智能操作系统,可以做到在同一场景中混合运行料箱到人、货架到人、托盘到人等多种模式,除了适应多机型多场景混合的工况,还能帮助用户进一步降本增效,即“同样的产能使用更少的机器人,同样的机器人达到更大的产能”,并且可以无缝对接用户上层物料拉动系统LES和仓库执行系统WES,进一步适配制造业相关场景。
该智能操作系统采用多种算法技术,包括多智能体分区域最优时序路径算法、基于异构知识图的交通状况识别技术、基于负载均衡和交通流预测的拥堵预防算法、基于路径冲突预测的路权算法等。
它将为用户带来更高效的项目上线,以百台车项目为例,项目实施周期现在需要约30天,未来将缩短至7天左右,机器人完成任务准时率将提升至99.9%。通过场景解耦、机型解耦、低代码开发平台形成高度扩展的开放平台,便于合作伙伴二次开发,通过无限接近真车运行情况的运控级仿真,便于用户高效决策。