既要保证产品的竞争力，又要降低制造成本，因此如何提高物流的效率及自动化、信息化以及智能化水平都是作为汽车总装工艺技术工程师们在进行新工厂建设及老生产线改造时需要优先考虑的问题之一。

目前，国内汽车行业竞争激烈，国内劳动力成本不断攀升，汽车价格却不断下降，尤其是自主品牌的汽车,必须有过人的性价比才能在与合资品牌的竞争中取胜；而这，需要从产品设计、工艺设计、物流环节、生产制造、以及管理等各个环节来思考。既要保证产品的竞争力，又要降低制造成本，因此如何提高物流的效率及自动化、信息化、以及智能化水平都是作为汽车总装工艺技术工程师们在进行新工厂建设及老生产线改造时需要优先考虑的方向之一。

近几年，AGV已经在东风汽车公司旗下的合资公司和东风乘用车自主品牌风神汽车的焊装车间及总装车间得到了广泛的应用，公司在实施AGV解决方案时需要考虑的因素主要有三个方面：较低的价格、经久耐用以及良好的售后服务。

图1 后桥线AGV配送系统：主要解决后桥总成由后桥分装线到底盘合装工位的配送问题

目前，国内的汽车自主品牌，大多由于受制于平台限制，零件的通用率低，零件种类比较多。而相比合资品牌，自主品牌对供应商的掌控力较低，物流管理水平较低，因此，线边物流的问题尤为突出。而国外品牌及合资企业，凭借着他们先进的物流管理技术在物流配送方面领先于国内企业。但AGV的广泛应用，为国内汽车制造企业提供了一种低成本的线边智能化物流解决方案，使之有机会追赶国外企业。

实施AGV解决方案是对传统物流思维的革命，为装配线的工艺设计增添了灵活的解决方案，因为现代的AGV是融合了物联网技术、智能化技术和信息技术的智能物流系统，可以将装配线边的库存几乎降为零。实现零件按需上线，按装配辆份配送，低成本地实现工序间的智能化运转，而一些简易的分装线可以直接设计为由AGV 驱动的形式，将分装好的总成直接送到所要装配的工位。

图2  内饰线AGV集配系统：为了解决内饰线线边零件占用面积过大、零件上线点太多的问题。在内饰线的两个端头设立集配区，将差异件按辆份分拣到AGV集配台车上，并配送上线将空台车拉回

东风汽车公司在应用AGV解决方案的过程中也是在不断摸索中进步的。生产东风风神汽车的东风乘用车公司现在采用的是广东佛山嘉腾公司生产的AGV，该品牌也在东风公司旗下的合资公司使用。刚开始公司也试用过从日本进口核心领部件自行组装的其他品牌AGV，由于备件贵、性能不稳定及售后服务不能满足公司要求等原因，这两个品牌就在后来的大量使用中退出了。目前，AGV应用在发动机总成的分装线、仪表板总成分装线，前后桥总成的工序间转运、内饰线零件的线边按辆份装配，以及分装后零件总成的转运（图1、图2和图3）。此外，公司正在策划从库区到线边零件的智能化转运等。

嘉腾牌AGV是国产自主品牌，通过在东风汽车公司两年来的运行情况看，其性能稳定可靠、售后服务及时、且售价较低。该公司有产品自主研发能力，其研发的控制系统适应性好、系统开放度高。希望该公司继续加大其他核心部件的自主研发力度，进一步降低制造成本，为客户创造最大价值，提供更高性价比的AGV产品。

图3  顶棚&ABS模块AGV配送系统：主要解决顶棚和ABS模块由分装区到内饰线装配工位的配送问题

在东风汽车公司，“以高效物流来主导汽车装配线的工艺设计”理念已得到公司上下技术人员和管理人员的高度认同，这为提高企业物流的智能化、信息化提供了良好条件，也为AGV更大范围内的普及开辟了空间，为自主品牌汽车企业追赶上国外先进的制造企业增添了有效的途径。目前生产线上使用的AGV系统在整个车间中比较孤立，AGV都还只是简单的地标控制。随着智能物流概念的不断引入，AGV的数量会越来越多。因此，需要研究导入AGV群控制系统，并与生产制造管理系统及制造工位的设备互联互通，以实现汽车装配智能化管理，从而为客户提供多样化的、性价比更高的汽车产品。