基于变频电动葫芦的优点,如减少冲击、按需设定起升速度、提高工效等,变频控制的起重机技术在大型物料搬运、重要部件危险物品搬运以及大型设备总装等领域得到广泛的应用及认可。
作为当今物料输送技术的发展趋势,变频驱动具有以下的技术及应用优势。
一、能减小启动、停止时的冲击。由于该电动葫芦具有平稳运转的性能,因而能减轻起动、停止时的冲击,特别适用于安装精密模具等不允许有震动的工作环境中。由于冲击被最大程度地减小,而有效地延长了机械结构的使用寿命。
二、能按需求设定起升速度。可使起升速度在1/10(甚至更小)额定速度至额定速度之间进行设定,以选择最适合的操作速度。
三、能提高工作效率。在空载下,能将起升速度在额定速度到1.5倍额定速度之间进行设定,提高空载下的运行速度,以提高工作效率。
四、能方便设定起重机的运行速度。可以通过变频器对运行电动机进行变频控制,从而方便地使运行电动机在微速下运行,提高运行定位的准确性,也可以进行点动操作。
五、由于启动电流的减小,可以减小供电电缆的尺寸。
基于变频电动葫芦的上述优点,变频控制的起重机技术在大型物料搬运、重要部件危险物品搬运以及大型设备总装配等领域得到广泛的应用及认可。
根据变频电动葫芦的工作特性,通常有以下几个因素在应用前需要考虑。
首先是额定载荷及工作级别。当额定载荷过大时,载荷的摆动就变得更加危险。在这种情况下,变频控制不但可以使启动平稳,同时也可以减少点动给电机带来的损害。对于STAHL CraneSystems的产品来说,有SHF、ASF、SW以及SHW 四种产品均有变频控制可选,起重量从500kg~250t。
其次是起升及运行速度的要求。在正常工作中所需的额定起升速度,在起重机的工作过程中是否需要平稳启动以及精确定位,或是否要求极慢的启动速度。作为标准的变频控制电动葫芦,启动速度为额定起升速度的1/10;但根据客户的实际需求,STAHL CraneSystems的产品可将启动速度设置为额定起升速度的1/50。对于运行速度来说同样如此,标准启动运行速度为额定速度的1/10,但这一数值可根据需求设置为1/30。
另一个需要考虑的因素为应用环境。比如,环境温度、湿度、室内或室外,沿海或内陆、海拔高度、工作环境是否含有腐蚀性物质等等。当考虑到这些因素后,所设计的起重机技术方案便可同时兼顾经济性与实用性,使产品的特性与应用需求完美匹配。
STAHL CraneSystems 作为全球范围内电动葫芦变频驱动及控制研发及应用的领导者,其所提供给客户的产品最大的不同之处在于,不但有满足于一般应用的标准变频驱动及控制产品,而且根据应用的不同,可以提供几十种非标选项来满足不同客户的差异化需求。这就意味着,任何行业及领域的用户总能在STAHL CraneSystems 的产品列表中找到一款最适合自己的产品。
例如,在美国南卡罗来纳州的查尔斯顿的飞机制造公司Global Aeronautics的工厂内,举世闻名的波音787梦想客机的机身在这里总装。在长为45m的厂房内,装配了6台额定载荷为25t的起重机,每台起重机配备两台15t来自于STAHL CraneSystems的电动葫芦。由于机身部件体积非常庞大,并且在装配过程中需要起重机的精确定位,所以起重机的起升、小车运行及大车运行均需要采用变频控制技术。同时这6台起重机可实现1号与6号,2号与5号联动,并且6台起重机均配有累积载荷控制器,使每台葫芦的额定载荷为15t,而整机的额定载荷为25t。“这样真正实现了产品特性与实际应用的完美匹配”,合作伙伴如是评价。
此外,由于对起重设备制造厂家的要求越来越高,一段时间以来,该行业正在经历着一场重大的变迁。STAHL CraneSystems GmbH公司技术支持部主管Thomas Kraus表示,其原因在于:“由于用途变得越来越复杂,主要的制造厂家越来越多地变成了所谓的系统集成商,这意味着,包括从权威的咨询到起重设备的安装再到售后服务。同时,传统的机器制造占据的地位也变得越来越小。”
同时,由于单个内部物流系统和组成部分越来越多地互相联网,起重设备制造厂家也必须非常了解各种技术上和组织上的接口。Thomas Hagen举了一个造纸工业中的例子:“除了在建筑结构上以及生产技术方面,比如运输技术方面的协调之外,由于我们的仓库管理系统要安装到客户自有的主系统中,这就需要参与项目的各方进行紧密的相互配合。”
对自动化设备具有决定性意义的始终还是安全问题。自动起重设备需要有人员保护的高水平预防措施。通过各种安全装置,例如封锁工作区域,一旦有人进入即行关机,必须使人员的安全得到保证。然而在这一问题上,过程起重机充其量只不过是物流整体方案中的一部分。而且,像STAHL CraneSystems GmbH公司这样的供应商又以特种解决方案在市场上闻名,尤其是化工领域里的防爆起重机及相关组件。
在选择变频葫芦时,要考虑产品特性与应用需求的匹配,既要满足需求,也要避免过质量设计。做到实用性与经济性兼顾,这样才能找到真正适合需求的产品。
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