行业背景

在整个仓储物流的环节之中，包裹分拣一直是非常重要的一个环节。随着科技的发展，分拣的方式也变得越来越多样化及智能化。从原来的人工行走包裹分拣，到传统自动化交叉带分拣机分拣，再到分拣机器人进行大规模自动化分拣，效率不断提高的同时成本也在不断降低。分拣机器人解决方案目前是众多解决方案中最主流的一种之一。

但是，分拣机器人集群工作会面临路径交汇的问题，数量越多的机器人共同作业，就会导致越多的路径交汇，降低分拣效率。因此机器人分拣通常需要搭建二层钢平台分散路径交汇，在一层放置邮袋，二层机器人运行将包裹投送至格口，包裹顺着格口落至邮袋中，完成一次分拣。然而，钢平台的搭建对于仓库的改造要求较高，成本约为3000/㎡，在部署机器人分拣系统时通常需要先对原有仓库进行改造，所需要的成本、工期以及不易搬迁等都是部署期间的难题。

Geek+：落地式分拣解决方案

Geek+作为一家专业的智能物流机器人公司，对机器人在包裹分拣系统方案的应用上进行持续的探索和创新，自主研发出无需钢平台的落地式分拣系统，通过高度智能化和柔性化的系统调度，最大程度减少机器人路径交汇，效率数据可以超越钢平台分拣所达到的峰值。

全新的落地式包裹分拣系统，为解决中国快递业务发展新常态面临的问题，提供了一种投资小、回报快、实施简单、扩展性强、信息化和智能化程度高的战略性解决方案。

文章开篇视频拍摄于华南唯品会仓库，于2017年12月份上线。使用S20分拣机器人搭配系统调度进行作业。机器人数量200台，系统上线后24小时持续不间断作业，分拣效率达到10000件/小时。

该分拣系统已成功经历了双12、跨年、4.18等大型促销活动，对仓库分拣效率有大幅度的提升 。

S20机器人配合的落地式分拣系统具有更加灵活、更加标准化的特性。

降低部署实施的难度，减少工程量及成本。

标准化程度高，施工周期短，20天即可以完成整套系统上线。

灵活的布局和应用，尽可能减少场地的改造。既可作为人工分拣的自动化提升，也可做为全自动化分拣系统实施。

S20机器人分拣重量位20kg，可分拣尺寸>50cm*50cm的包裹，与交叉带分拣机相当。具有良好的柔性和可扩展性，分拣效率可以小到一两千件/小时，大到几万件/小时，充分体现柔性自动化在分拨场景的灵活应用。

Geek+落地式分拣系统解决方案，覆盖了电商、快递分拣等几乎所有包裹分拣场景，在未来将会有更加广泛的应用。

图为S20机器人在唯品会仓库运行

Geek+自主研发的S20机器人

S20机器人是由Geek+自主研发，由底部机器人载体搭配束装装置及移栽辊道，移栽辊道高度700mm，可直接与笼车进行接驳。S20机器人与原有的翻板分拣机器人S10均使用二维码导航，通过扫描包裹上的二维码以确定包裹的去向，再由机器人将包裹移动到相应的笼车进行分拣。

Geek+优势

系统的应用强化学习可实现机器人自主学习功能

机器人在做决策的时候会受到来自外界环境的反馈，在不断吸收反馈的同时，根据算法做出使系统收益最大的决策。当机器人集群协同作业时，机器人可基于即时环境做出使得集群效率最大化的决策。

Geek+机器人系统SKU关联图

基于路线终点的动态调整进一步减少机器人交汇

终点的动态调整会带来人工集包管理上复杂度的增加，进而增加出错风险。但Geek+搬运系统可以进一步解放人工集包的工作，将已归类的集包容器进行位置整理，方便人工清点装车，大大降低出错几率。两次作业的实质是通过在适当位置增加中间节点，降低系统复杂度。