无人搬运系统是指装备有搬运机器人、AGV等设备可以与MES系统协同运行的智能化车间物料输送系统，具有自动应答、自动规划路径、自动避障以及柔性化运行等优势，越来越多地被应用在厂内物流输送、自动化送料等生产环节，大大提升了物料输送效率与车间的自动化和智能化水平。

无人搬运系统之所以能够在无人参与的过程中高效运行，离不开其各转运系统间的数据识别和对比，以AGV小车为例，在接收到系统的搬运指令运行到库存区后，需要对待搬运物料进行身份识别验证，RFID产品作为一种非接触、可读写、数据存储量大的识别方案，自然成为无人搬运系统物料验证的首选。在一个完整的智能化物料管理体系中，每一个物料都会采用RFID标签将料位和托盘进行标定，这样AGV小车就快速识别出运送的物料信息是否为任务需求，并能方便的利用超高频RFID的多标签扫描功能进行库存盘点。

背负式AGV小车搬运系统在实际中面临的挑战

苏州某知名AGV供应商为用户提供的背负式AGV小车搬运系统，要求小车穿行过金属料框下背负起料框后，小车控制系统能够读取到料框底部的标签信息，以便迅速核对物料信息。从小车上表面读写头安装位置至物料框底部标签位置的最小距离约200 mm，且读写头和标签中间有金属板遮挡，金属板上有一个边长150 mm开孔，也就意味着读写头电磁波需要穿过金属板开孔读取200 mm外的标签。用户同时要求保证读写头与车载系统快速高效地完成数据交换，不希望有太多附件占用空间。

完美解决方案

面对用户的要求，宜科对安装空间及接口技术综合考虑后,为用户推荐了Q80U超高频RFID读写头，该款读写头采用超高频技术，最大读取距离可以达到300 mm，同时80 mm×80 mm小巧的身材也非常方便地安装在AGV宝贵的空间中，超高频快速读写性能也完全满足了快节奏的运行节拍。

图2 宜科Q80U超高频RFID读写头

读写头与车载控制系统采用TCP/IP通讯，既保证了读写头数据的传输速率，又可以简化AGV上的设备布置， Q80U自带的D-CODE M12工业以太网接口也保证现场的防护等级和连接可靠性的问题。

RFID标签

RFID标签为用户选择了抗金属的工业级超高频标签，可以在复杂金属环境下与读写头可靠配合，稳定工作。工业级ABS外壳可以保证在上下料过程中不被意外撞击损坏，大大提供了标签的耐用性，几乎在整个使用周期不需要维护。

RF30-WR-Q80U/EN01是一款高性能高频M12五针式读写设备，工作电压24 V，支持RS485和TCP/IP两种通讯方式，工作支持920 MHz～925 MHz频段，最大发射功率可达1 W。该读写器具有识别距离远和速度快的特点，读头读写距离可达300 mm并且单次读写周期可小于0.8 s。除此之外，该读写器同时具备安装使用方便、防护性能高以及抗高温的特点，外形尺寸仅为80 mm×80 mm×33.6 mm，防护等级可至IP67并且可承受-25～-70 ℃区间的温度。

RF30-TG-S310采用无源，可读写的工作模式。它的用户区容量为512 bits，UID为64 bits。该型号读写头在-30～85℃的温度下都可工作，工作的频率在920 MHz～928 MHz间。100 mm×26 mm×8.9 mm的小巧身躯防护等级达到IP67，在25℃的条件下，可重复擦写10万次，目前的使用数量有250个。

Q80U RFID读写头在应用中的成绩

宜科超高频Q80U读写头以优异的读写性能和小巧的外形，为紧凑空间金属环境安装提供了便利。而它一体化的产品结构降低用户硬件成本的同时，节省了现场施工时间，自定义的通讯协议，几乎适用于所有控制器的开放式通讯连接。与此同时，Q80U RFID读写头在无人搬运系统中的应用提高了系统信息化和智能化水平，优化了生产过程中的工艺参数，并通过对数据的智能分析处理，实现了厂内物料管控的智能化。