位于智能制造前沿的产业之一，汽车供应链的智能管理已非同一般，一辆汽车从零部件供应到整车装配直到最终销售，需要多层次产业链中超千家企业的协作。在工业4.0的驱动下，汽车的每个环节都刻着智能制造的烙印。作为新一代物流机器人代表，凯乐士科技智能多层穿梭车系统，使汽车零部件的物流管理进入了更智能化的发展阶段。

图1 凯乐士科技多穿箱级自动化存储系统

位于上海的一家知名汽车零部件制造商始建于1925年，是国内最具影响力的汽车零部件专业研发、制造企业之一，在华北，华中、华南拥有五大专业化、规模化生产基地，某重要零部件总成年销量近400万台。这家知名汽车零部件制造商，不仅拥有全球先进的管理体系和制造水平，且在汽车产业数字化、智能化变革中积极成为先行。

物流机器人来帮忙

为满足业务规模扩张的需求、提升产品质量、效率、安全及可持续发展能力，这家知名汽车零部件制造商也在思考如何更好的缓解厂内SKU不断增加带来的问题，如何做到货位优化管理，提升仓库空间利用率，扩大存储容量，同时更好的提升运营效率，降低错误率和企业成本。

该制造商与凯乐士科技达成合作，为其位于上海基地物流中心的小件仓库提供了一套包含了智能物流机器人存取系统，含多层穿梭车系统、提升机系统、拣选工作站、软件控制系统等软硬一体的智能解决方案。方案基于先进的物流机器人设备和软件系统所构建的处理能力，解决了厂内仓储存储容量低、原有设备性能与效率固定无法提升等问题，对于我国汽配零部件制造商智能物流系统建设具有广泛的可借鉴性。

图2 高9.6m的智能多穿仓库实现该仓库的空间利用率最大化

凯乐士科技物流机器人智能库解决方案

基于凯乐士科技 “穿梭车、提升机、货架等”模块配置的独特箱式机器人解决方案，在超高空间利用率的库内，穿梭车高速地存取货物，配合提升机系统负责货物的出入库作业。

整个智能穿梭车库建筑面积约1700，净高9.6 m，系统由15台穿梭车、3台料箱提升机、1台换层提升机、3套拣选工作站等智能物流设备及配套仓库控制系统WCS、穿梭车控制系统MFC组成。

该智能库存储区域约有2.6个标准篮球场般大小，得益于动态分配库位及自动拣选能力，相较于传统立库已不再有零件种类存放限制，因此可兼容5种尺寸类型的料箱，拥有19 344个标准货位，总计可存储38 000箱。

图3 智能穿梭车实现四向行驶、三维穿梭，跨巷道作业

入库流程：供应商来料后，叉车将物料送至托盘缓存区，人工进行拆托。物料料箱通过视觉扫描条码和箱型检测，到达入库输送线，料箱提升机将料箱提升至入库层间线，WCS下发指令后，MFC系统调度穿梭车取货入库，按照MFC动态分配的库位，送至指定货位存储，完成入库操作。

出库流程：当企业EPS业务系统有生产任务时，WCS下发出库指令，穿梭车执出库任务，穿梭车将出库料箱送至出库层间线，料箱提升机将货位送至出库输送线，料箱进行风淋清洁除尘后，送至货到人拣选工作站，WCS动态调整料箱按工作节奏流转至相应的拣选工作站，牵引车将物料送至对应的车间生产线。

项目收益:1、有效利用空间，双深位库位设计，14条巷道，总存储量高达38 000箱。2、入库效率430箱/h，出库效率360箱/h，高效满足厂内物流需求。3、设备峰值作业能力等效于19位仓库人员的业务处理能力，大大减少人力。

项目亮点：1、硬件完美适配工厂生产节拍。这套基于物流机器人的多穿智慧物流方案完美适配了工厂的作业生产节拍，确保在正确的时间和正确的地方拥有适当的货物数量并合理进行线边物流输送。尤其是四向穿梭车，该机器人通过超级电容在每次取放货的短暂过程中即可完成自身充电，在某一层作业峰值较高或者小车出现故障时，换层提升机可根据系统指令自动将小车进行换层操作均衡分配运能，赋予项目布局极大的灵活性及多样性。

2、信息数据一体化，提升管理水平。智能存储物流系统的上层软件大脑由客户自身业务系统EPS、仓库控制系统WCS以及穿梭车控制系统MFC联合打造，高效实现了厂内物流业务单据的数字化覆盖，提升了厂内物流信息的管理水平。

2021年12月31日，该企业物流机器人智能立库正式投入使用，项目打破传统仓库建设模式，打造集“物料管理、仓库管理、生产管理于一身”的现代物流仓储项目，具有很强的示范效应和广阔的市场前景，它将对国内仓储物流领域起到一个很好的指导作用。