德国波恩的某知名钢卷材料加工和供应公司每个月有6000多次钢卷装卸作业，每周七天，四班轮班运输，提供准时交货，以满足客户的需求。该公司最初是一家钢铁贸易商，现已发展成为一家钢卷加工和供应企业，销售、储存、处理和加工钢卷材料。其产品范围多样化，且具有多种表面处理工艺和涂层选项。由于其60%以上的产品是为汽车制造商和汽车行业的供应商制造的，因此该公司必须满足该行业高要求的质量和生产标准。极短的生产周期使该企业成为了欧洲钢铁贸易领域的领导者之一。上午订购，下午生产，晚上装车，第二天早上发货。在24 h内按订单要求尺寸交付切割好的钢板材料只是钢卷产品加工中心日常工作的一部分。

为了实现这一目标，该知名的钢卷材料供应企业投资了创新型的生产加工和仓储管理中心。德马格自动化起重机所在的钢卷仓库是该新生产加工和仓储管理中心的关键要素。该中心内两台德马格起重机可确保钢卷材料的正确存储，并及时用于生产线，其硬件和仓库管理系统（WMS）均由德马格起重机为其量身定制。

在钢卷仓库中运行的德马格起重机是内部物流系统的主要组成部分，它将生产、仓储和运输作业相互联系起来。它们对整个流程的效率和灵活性有很大的影响。德马格起重机的最大可用性具有最高优先级。两台德马格特种起重机负责钢卷的半自动和全自动搬运，其智能辅助系统也确保了可靠的运行。一台德马格起重机在全自动模式下为钢卷仓库提供服务。另一台德马格起重机在半自动控制下操作，用于卡车上钢卷的装卸，以及为仓储区域的前端隔离区提供服务。这台起重机也可以在全自动模式下运行。德马格起重机在该钢卷仓库中使用了电磁吊具极大提高了该仓库的存储容量。由于钢卷是从上方被电磁吊具抓取的，钢卷之间的间隙仅为300 mm，这使仓库空间的有效利用率提高了约30%。

图1 电磁吊具三层叠放钢卷

电磁吊具确保了沉重但脆弱的钢卷被小心地搬运，也可以实现钢卷在仓库中的最佳放置，甚至实现钢卷的三层堆叠。除了激光测距的起重机定位系统，可两级切断的光栅也确保了起重机彼此之间的安全距离，起重机防撞系统还由安全控制系统监控。该仓储中心需要7天24 h不间断以尽可能高的效率运作。德马格起重机的仓储管理系统（WMS）实现了所需的处理效率，该系统集成到用户的主机系统中进行集中控制。除了可以优化可用空间外，起重机系统在能耗方面也表现出色。在降低负载时回收的能量被反馈到内部供电系统，这有助于降低电力消耗和仓储管理中心的运营成本。

钢卷在质量检查完成后，在手动控制下通过德马格起重机运输到自动搬运的转运点。当电磁吊具与钢卷接触时，激光束会进行检查，以确保钢卷位于磁铁的中心。如有必要，起重机会在横向行进方向上进行校正。这确保了仓库中的德马格全自动起重机能够精确地抓取和定位钢卷。电磁吊具运行有两个安全级别:在第一阶段，钢卷被磁化并以蠕动速度升高。当磁铁安全吸合钢卷时，系统自动切换到满载模式，并以最大提升速度提升钢卷。在转运点，操作员将起重机切换到自动模式，仓储管理系统（WMS）会在自动搬运区域前面的隔离存储区域内分配一个位置。在钢卷被搬运走后，德马格起重机返回隔离区，在那里等待下一次装卸作业。

图2  德马格全自动起重机配电磁吊具

德马格仓储管理系统（WMS）将存储任务分配给全自动起重机时有来源和目的地坐标的详细信息。凭借激光传感器，德马格全自动起重机可精确定位在钢卷上方并将其提起，而起重机称重设备则测量钢卷的准确重量。起升单元将磁铁和钢卷提升到最高的吊钩位置，在那里它们与一个机械装置接合，以防止任何摆动。然后，全自动起重机以最大速度运行到预定义的存储位置，并将钢卷输送到存储区。仓储区域是根据几何条件设计的，最宽的钢卷存储在外部，以利用仓储区边缘的起重机接近尺寸。仓库管理系统能够识别物料的尺寸、表面光洁度和等级。这使系统能够适当地存储钢卷。钢卷被放置在线圈块上，它反映了不同的宽度和直径。存储程序允许不同类型的材料，包括多层堆叠以确保最大限度地利用可用空间，以及安全和可靠的搬运作业。

钢卷产品可根据生产需要或根据钢卷暂存清单按用户订单进行检索。钢卷通过十字形转盘转移到生产中心，十字形转盘代表了仓储区域和加工设备之间的界面。起重机存放钢卷，并通过“交接”程序向机床报告交接完成情况。部分使用的钢卷也通过转盘与数据模块一起返回到自动化存储区域。为此，德马格起重机通过集成的称重装置确定钢卷的当前重量。该用户在紧邻仓库的车间安装了定尺切割和剪切生产线。4台配备无线控制器的手动控制的德马格双梁桥式起重机用于在这些生产间搬运钢卷和钢板。该用户为其世界各地的加工和仓储中心选用了诸多德马格全自动，半自动和手动控制的起重机，以确保其钢卷材料加工及仓储和运输的安全和高效性。