对于大多数制造企业而言，降低成本(尤其是人力成本)、提升作业效率、缩短交货期是亘古不变的课题。尤其在需求导向的市场中，越来越多的企业意识到了柔性生产的重要性，在这一背景下，是否能以“高品质”、“低成本”、“高效率”方式让生产能力柔性应对客户需求，成为了提升企业竞争力的关键所在。

丰田精益物流

丰田生产方式早在半个多世纪之前就开始考虑这一问题，包括如何通过实现流程化、同期化、平准化来实现多品项、少量化的生产方式等。自2015年起，丰田物料搬运集团提出了丰田精益物流的理念，即将丰田的精益智慧通过解决方案和产品延伸到终端客户现场，帮助终端客户构建同样高品质、低成本和高效率的场内物流体系。而丰田的产线AGC—KeyCart正是在这一理念下所诞生的。

有别于其他自动搬运设备，丰田产业车辆对KeyCart的定位并不是一款向客户销售的产品，而是实现物料搬运精益化的道具，因此KeyCart不仅被赋予了个性化的编程功能和强大的功能拓展性，还必须作为整体优化方案的一部分来呈现给客户。

在改善设备前，先改善作业方式

迫于人力成本居高不下和效率瓶颈的双重压力，近年来制造业对于自动搬运设备的投入远高于其他行业。然而，在现有作业条件下硬性导入自动设备带来的往往只是表面效率的提升：省力、省人而不是少人化的柔性体制;高开动率而不是高可动率。真实的效率和成本却未有改观。因此，丰田主张“在改善设备前，先改善作业方式”，这样后期设备导入效果将事半功倍。基于此理念，丰田的AGV/AGC销售团队建立了一套对客户工况现状进行全面评价的打分体系，用于在项目初期，对需要导入无人搬运设备的客户现场进行全面评估。考量的基准包括作业条件的硬性指标，也包含作业现场5S管理水平和作业标准化水平的软性指标。对于评估达标的客户，丰田销售团队会进入方案提案和测试阶段，而对于软性指标未达成的客户，丰田销售团队会基于精益物流理念进行现场改善提案，之后才考虑设备的配套导入。

在项目推进阶段，丰田销售团队也会始终着眼于生产和物流各环节的优化，来进行方案和设备的组合提案。从优化生产节拍、到支持多品项少量化的柔性化工序需求，到实现产线整流少人化的弹性体制，KeyCart渗透于每一阶段的改善进程中。

改善就是那么简单—产线AGC KeyCart

基于精益物流理念KEY CART 可针对以下课题提供解决方案：

1、更安心可靠的无人化搬运

首先，在安全性上，KEY CART配备确保操控安全的标准装备，包括传感器，安全保险杠等配置，实现更可靠的无人化搬运。可以在人车分离的同时，确保安心作业。

图1 KEY CART配备的标准装备可确保人车分离时的安心作业

此外，KEY CART还可根据不同的行驶环境和工况，通过电脑界面设定障碍物感知区域。

图2 障碍物感知区域设定界面

KEY CART还可以配合人车运行安全解决方案(SPOTME)进一步提升安全性。在人车通行量较大的拐角或通道口，SPOTME能通过红外线感知包括无人搬运设备在内的所有场内车辆和行人的通行，并通过高亮频闪及时警示另一端的行人或车辆，能在无人搬运设备较多的工况中，进一步提升行车安全。

图3 SPOTME 警示系统为无人搬运工况提供更高的行车安全性

2、更灵活便捷的使用体验

配合柔性生产需求，KeyCart在任务设定、功能延展和系统对接上具备极大的灵活和开放性，客户能够轻松配合自身工况，定制适合自己的KEY CART使用方式。

图4 在EXCEL中启动TASK30，可自定义30种作业模式

更灵活的磁条导向和可通过EXCEL轻松编程的TASK30，能根据产线布局轻松定制、更改路线或任务

台车和支架的安装、移载方式可根据客户的需求随意自定义。

可与现场的中控系统或PLC控制器对接，实现车辆调度、控制以及更个性化的速度和移载控制需求

3、更多的可利用空间

KeyCart车身紧凑小巧配合原地转向，能在狭小的作业区完成最佳线路铺设，不受限于空间。

图5紧凑车身

图6 拐弯处即使未贴磁条，也可通过编程设定完成转向

作为丰田精益物流的实践者，配合现场诊断和提案，KeyCart在作业现场能为您带来的不只是无人化，而是针对更多制造企业现场课题的改善启示，在确保人车分离作业安全性的同时，帮助客户构建“高品质”、“低成本”、“高效率”场内物流。