研究员级高级工程师
中国机械工程学会副理事长兼秘书长 陆大明

伴随着自动化物流系统和自动化立体仓库需求的不断发展，穿梭车应运而生。穿梭车主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，早期的穿梭车是作为立体仓库的出入库子系统出现的。在往复或环形的固定轨道上，将托盘货物运送到指定的接驳点。它主要解决了在窄小的场地上多个接驳点的货物需要快速转运，而多台普通叉车在窄小的场地上又无法施展的难题。它既可作为立体仓库的周边设备，也可作为独立系统。它可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。穿梭车无需人员操作，运行速度快，显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，同时它的应用可使物流系统变得非常简捷。后期，随着货物密集存储的需要，又出现了穿梭车式仓储系统。穿梭车既可以沿巷道行走，又可以进入货格内将相同的货物依次存放在可以存放多个货物的货格内。这样既减少了巷道数，增加了货物的存储量，还替代了巷道堆垛机(只需要在巷道口设置高速提升机)。由于可以设置多台穿梭车在不同的层同时作业，所以也大大提高了系统的作业效率。所以近年来，在相同品种货物较多，可以密集存储，又需要快速存取的场合，穿梭车式仓储系统和传统的巷道堆垛机仓储系统相比就展现了较大的优势。

穿梭车实际上可以算是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。现代穿梭车系统都配备有智能感应系统、自动调速系统、无线通讯系统、自我诊断系统、以及应急处理系统等等具有智能功能的系统。穿梭车是现代经济建设中改善物料搬运条件，实现生产自动化、智能化，提高劳动生产率不可或缺的物流设备。

事实上，智能化的出现确实是改变了很多国家制造业的竞争格局，因为智能制造不光要有制造业的能力，还要有数字化的能力，还有信息技术和制造技术的融合。中国发展智能制造的最大优势就是拥有世界上最完整的制造体系、先进的互联网和世界最大的市场。因此，在智能制造领域，中国是有进一步发展的机会的，甚至有实现超越的可能。而与此同时，智能物流就具有更加重要的地位，它是实现智能制造的前提，没有智能物流这个载体，何谈智能制造。

随着人类生产活动规模地不断扩大，国民经济的迅速发展，智能化程度要求的越来越高，与此相对应的穿梭车技术也在高速发展，使用范围也越来越广泛。目前穿梭车式货架仓库需求快速增加，但是与国外相比，我国物流装备企业在穿梭车技术方面依然存在较大差距，因此亟需研究高速智能穿梭车，以弥补国内空白，促进国内智能仓储产业发展。

我国早在80年代，穿梭车便已开始在试验室出现。穿梭车式出入库系统由于相关技术比较成熟，所以在上世纪末就开始在国内推广应用了。然而穿梭车式仓储系统，由于受到相关系统技术的限制，穿梭车的故障率非常高，而且一旦故障，短时间内还无法解除，这样就影响整个系统的运行，所以也影响了穿梭车式仓储系统技术的发展和应用。如今，经过技术引进消化和不断技术攻关，穿梭车式仓储系统的整体水平已经有了长足的进步，国内的技术水平与国外的差距越来越小，外资企业的优势在明显缩小。因为国内设备厂商在大发展的同时，也注重了技术创新和产品的质量提升。国内企业已经认清，如果不搞产品研发就没有出路。研发是体现在对制造过程的改革，如技术改造也是研发，个性化定制乃至流程的改变，怎么能够适应新的平台，这些都是非常重要的。总体来说，中国产品的质量和性能都有大幅提高，加上价格优势，市场对国内穿梭车设备厂商的信心在提升。当然，入驻中国市场的外资设备厂商也在不断调整策略，加大了本土化的投入，大大降低了生产成本，提高了市场竞争力。

在日新月异的物流仓储管理系统中，穿梭车的应用越来越广泛。穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统在各行各业的运用比例也在不断加大。尤其是穿梭车式出入库系统非常普遍。该系统穿梭车依靠铺设在地面上的轨道进行运动，能够稳定、准确地停靠于各个站点接驳货物。尤其是一轨双车控制模式的穿梭车，即同一轨道，有两台穿梭车同时协同工作，可以大大提升出入库的效率。特别是当一台车故障时，另外一辆可以被用作服务整个区域。穿梭车式仓储系统特别适合满足单品种批量大，品项相对单一的行业，如烟草、食品、饮品、化工等行业。可以说，穿梭车的诞生，助推了物流装备行业的发展和安全运营，丰富了该领域的选择需求。

当然目前在穿梭车应用领域也存在一些问题：一是，无序的恶性低价竞争。由于价格非常低，有些厂家的产品质量就不稳定。系统投入运营后，故障率高，在用户中造成非常不好的影响，甚至影响到市场对应用国内穿梭车系统的信心。二是，过于夸大了穿梭车系统的应用范围。不管用户的实际情况是否满足穿梭车系统的产品特性，一味推销穿梭车系统，结果造成投入运行的系统不能很好地满足用户需求，而用户也会错误地认为是穿梭车系统不好用!。

在全球经济一体化进程不断加快、高新技术迅猛发展的形势下，以电子商务为代表的新经济逐步发展成一种崭新的运作方式和商务模式，已成为推动经济增长的重要驱动力，同时也引发了经济领域里自工业革命以来最广泛、最深刻的一场变革。然而电子商务的增长，并不一定代表物流装备的增长。因为单靠物流装备的先进，并不能满足电商的快速发展。电商的成功发展，实际上关键取决于合理科学的布局和统筹的安排。并非是无人机、无人车和无人仓等技术的投入运营。目前电商快递的时间长短，并不是靠我们所说的物流装备(仓储、分拣等)的运作来决定的。目前仓储、分拣等物流装备运行的时间一般只占整个快递时间不到10%。所以片面强调物流装备的效率指标，甚至于，高调宣传无人机、无人车和无人仓这些概念，其实是把人们引入了歧途。未来的物流发展，我们不能人云亦云， 真正地解决现有需求，去开发核心技术，要在产品性能自动化、智能化、数字化上下功夫，使自己的产品能够跟上时代发展的步伐，使自己成为新一代智能化生产技术的使用者和受益者，同时也成为先进工业生产技术的缔造者。