在“中国制造2025”等国家政策以及“工业4.0”和“工业互联网”时代浪潮的影响下，用户对物流仓储系统的追求，不再只局限于基本的仓储功能，更要求实现智能化控制和管理;同时，对于物流设备则不仅要满足生产所需的基本功能，更要对生产流程中的重要数据进行信息化处理。

智能自动化立体仓库不仅能够充分提高空间利用率、降低存储成本和人员劳动强度、大大提高工作效率，而且更有利于科学管理和控制，既适用于流通业的大型配送中心，也适用于生产厂家自备的全自动原材料库、中转库或成品库，是提升物流配送存储作业效率的最重要因素之一。而堆垛机作为立体仓库的标志，是整个自动化立体仓库的核心设备，在诸如汽车制造、电子制造、医药配送、服装配送及食品加工等众多行业领域均有广泛应用。

2018年，科捷智能为索菲亚家居股份有限公司建造了一座约6000 ㎡的自动化立体仓库，场地位于湖北黄冈，整套立库系统满足了衣柜成品托盘的组盘入库，成品存储，发货出库等业务需求。项目包含11台堆垛机，高度约21 m，额定载重量为1500 kg/PLT，每台堆垛机行驶速度均可高达160 m/min，升降速度为40 m/min，货叉速度40 m/min，立库货架中共有8520个货位，是科捷智能助力家具行业智能制造转型升级的代表性项目。

此项目堆垛机采用独特的S型加速控制，优化了电机输出力矩，在实现流畅行走和货物存取的同时，大幅缩减了循环时间，帮助索菲亚提高了生产效率;主机采用自重量化设计，不仅减少了驱动电机容量，而且降低了电力消耗，更加节能环保;堆垛机与上位机之间采用了光通讯，而且安全滑触线供电装置采用的机械、电气双重保险设计，都让整个生产流程更加安全可靠;驱动、控制单元、主要电气件均采用世界知名主流品牌，保证了整机配置的先进性，模块化设计理念，使产品的通用性更高;设备完全实现了远程控制功能，作业时无须人工干预。另外，产品的历史记录跟踪功能，为故障原因分析、制定维修计划等可能出现的问题提供了可靠依据，更加便于维护检修;尤其值得一提的是，科捷智能在各个生产场所均设置了异常检测传感器，如货物重量超重保护、重复入库检测、货物尺寸检测、货物坍塌检测和货架上有无货物检测等，一旦出现异常，设备就会自动停止运行，保证了生产流程的绝对安全性。

该项目立体仓库的智能系统主要包括WMS/WCS系统。最上层的WMS系统负责仓储业务逻辑的处理，最下层则用于控制具体的物流设备如堆垛机等装置。WCS处于WMS与PLC之间，负责协调，调度底层设备，使之可按照程序设定执行仓储系统的业务流程。堆垛机基于WMS/WCS发送的任务信息就可以自动执行货物的位置搬运、设备空移等作业任务。

在此项目的实施中，科捷智能为索菲亚提供的堆垛机控制柜均采用HMI 操作界面，具有实用、美观、直观的特点，操作简单易学。当堆垛机处于联机自动控制方式时，无须人工干预，堆垛机便可自动按照控制计算机下达的指令运行。控制柜的触摸屏为可拆卸式，其接头采用航空插口可与堆垛机机载柜和地面操作台连接使用。面板上设有四种方式的选择开关和密码保护，由操作或维修专职人员进行操作。同时面板上设故障类别指示灯、显示窗和蜂鸣报警器且地面操作台位于每台堆垛机安全维护门前，保证了业务流程运作安全高效。

科捷智能作为自有核心设备与技术的专业集成商，可提供满足市场需要的存储、输送、分拣、AGV、机器人等硬件设备，同时结合WMS、WCS等软件系统，并将这些系统集成到科捷智能自主研发的SFP平台，根据不同行业的特性以及企业自身的经营特点和具体业务流程，为客户量身定制出最适合企业的智能化仓储解决方案。而堆垛机作为科捷智能的明星产品之一，在软件系统的配合下，基于用户需求，使用户的仓配环节更为流畅、仓库管理也更加智能。