以物流机器人AGV叉车为例，叉车主要包括叉车主体、电池系统、驱动系统、导向系统、控制系统、通信系统、移载系统、安全系统、信息传输与处理系统。而在导向系统、控制系统和移载系统中，编码器产品则是至关重要的一环。

在AGV叉车的驱动轮上，安装有EI40增量型编码器，采用轴套安装方式，信号接入控制系统，当叉车行进时，驱动轮带动编码器运转，通过采集编码器脉冲值，控制行进速度。

产品特点：

• 大轴承跨度设计

• 锌合金铸造外壳小型编码器产品

• 防护等级可达IP67

• 信号精确，传输稳定

• 集成电源过压、反接和通道短路防护

• 高适应性的切边出线设计

导向控制：

在AGV叉车的内部，安装有舵轮，舵轮主要由电机、齿轮箱、减速机、编码器、转向盘、车轮、制动器、限位开关等零件组成。是一种集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构。转向编码器，安装在转向盘齿轮组的小齿轮轴上，控制系统驱动转向减速电机运转，通过获取编码器位置信息，控制方向。

产品特点：

• 多圈绝对值编码器

• 多种协议接口

• 单圈光电13~18bits输出，多圈磁电计数输出

• 外径50mm，B6\C10\W10安装连接

• 一体式设计、M12接插件连接

升降控制：

拉线盒安装在叉车本体的升降机构相对零点位，拉线盒拉环与货叉固定。拉线盒拉线绳随着货叉的升降，带动编码器旋转，实现测量货叉的升降高度，确定承载货物的准确位置。

拉线盒编码器特点：

• 全磁电结构, 单圈12bits, 多圈17bits

• CANopen、SSI、模拟量输出

• 结构紧凑、高防护、抗振动

• 高重复定位精度，可达0.01%

• 防护等级IP65

• 测量范围6M

• 外壳大小 115x115cm

依托先进的核心技术平台和丰富的行业应用经验，宜科编码器产品已经大批量应用于AGV小车上，并且得到了AGV厂家的一致好评和推荐。宜科一直秉承“智造”的核心理念，为物流行业提供一站式智能化解决方案，助力物流行业创新前行。