社会发展到今天，有三大移动值得高度关注和具备深挖研发的潜力，第一是人的移动，第二是信息的移动，第三是物的移动。这三大移动的速度通过技术创新已经非常成功，并且越来越快，比如高铁、飞机等，还有更具深度价值的数字化工具，都发生了巨大改变，并推动着智慧物流的兴起。

作为智慧物流的积极创造者，浙江中力机械股份有限公司（以下简称：中力）经过五年时间的研发打磨，聚集资本、高端人才，特别是软件人才，成功进入了机器人搬运行业，借力数字化、智能化技术创造了全新升级的内部物流搬运模式。回顾人类搬运的发展历程，经历了从手动到手动工具再到动力工具的过程，动力工具从110年前克拉克发明叉车以来，其基本架构并没有实质性的变化，中间的革新不过是机库或是柴油变成电动等的改良。但是聚焦到产品本质，并没有发生根本性变革，中力正是着力改变这一历史命题的引领者。

对于工业物流新时代的发展，何金辉董事长提出了自己的观点，“‘工业4.0’时代，工业世界由生产部和配套工业的物流部两大部分组成。但包括仓储、资金以及管理在内的工业物流成本几乎达到了生产总成本的30%。如果我们不能解决场内物流（即非道路场地内物流）问题，进一步提升到与工业生产水平相匹配的程度，显然会影响到工业生产效率。因此，制造物流在“工业4.0”时代新兴技术的加持下正迎来大发展的窗口期。这个窗口说的是改变赛道的关键技术，是推进电动化、智能化和数字化飞速发展的关键，是对传统物流搬运行业的变革和冲击，特别是一个全新的互联网搬运模式，它会带来革命性的改变。”

然而，制造企业面临三大棘手的现实问题。一是内部物流运行速度没有增加，虽然设备成本下降，但人工成本大幅度提高，货物搬运成本依旧偏高；二是安全性问题并没有得到真正解决，社会对叉车作业各方面的条件越来越苛刻；三是目前实际作业能效已经不能满足工业生产所需，货物的不到位使企业面临停产风险，直接影响生产效率。

可以说，传统的物流模式已经不适合现在的工业模式，无人化服务变革势在必行。但人们急于求成的心态使得自己进入研发误区，试图用机器实现人所具备的专属能力。对此，何董表示：“任何设备都不可能完全代替人的柔性、高效和变通。如果我们开发的搬运机器人不能跟我们的模式相匹配，进而改变传统模式，我们就不可能实现无人搬运市场的发展，更不可能实现百年来观念意识的改变和变革。所以，我们推出的不是简单的产品，而是能够改变制造企业的物流模式。” 

图1 中力五大模式

中力提出的场内物流搬运的五大模式包括：“环流”模式，“拉动”模式，“推动”模式，“分布式仓储”模式和“转运”模式。五大模式重新定义了场内物流，切入、细分、改革到传统的物流制造模式中，让机器人和特种工人一样，分门别类的去解决传统的装、卸、移、堆四个专业搬运动作，在一个领域或多个领域发展为高端搬运“专家”。

“环流”模式是以机器人为主体，通过环线循环运输的方式，解决场内同车间、跨车间、跨楼层的平面搬运问题。环流模式的主角“智金刚”是中力跟合作伙伴潜心研发多年，基于视觉导航技术设计的一款极简、低成本的搬运机器人，把整个环流模式的主产品进行了颠覆式改变。也就是说，一台智金刚，加上一套智能软件，不需要重新布置庞大的复杂系统，也不需要高学历、懂技术的人才去操作使用。所有员工一键操作，随叫随停，低成本解决了人工效率问题。值得一提的是，即使机器人出现故障，操作人员也只需按下手柄，智金刚便可一秒切换至小金刚，使用手动操作继续工作。

面对原料上线、成品入库的平面搬运场景，中力提出用“拉动”模式和“推动”模式来解决。为此，由中力自主研发的空中相机加空位管理系统应运而生。将仓位的空满状态模拟成计算机里面的0/1模式，把货物搬运需求简单化。当空中相机感应到产线原料位置空缺之后，会通知相应的机器人到仓库里取货，搬运到生产线，此为“拉动”模式。当空中相机感应到成品下线位置有货后，会通知相应的机器人，把成品搬运到仓库，此为“推动”模式。即当任务的需求端为终点时发起的自动搬运为“拉动”模式，当任务的需求端为起点时发起的自动搬运为“推动”模式。

图2 环流模式智金刚

当场内物流逐步趋于智能化后，传统的仓储模式无法适应于复杂物流需求，中力致力于将传统的集中货架仓库打散到各个车间，实现车间在仓库、仓库在车间的“分布式仓储”模式，最大程度减少了集中仓库搬运到各个分散产线的复杂物流需求，以实现库随线走，按需移动的仓储柔性。并以类似托盘的概念，生产设计了一批适合搬运和堆叠的标准载具，通过专用机器人可以实现载具的密集存储和多层堆叠，从而大幅提升仓储面积。机器人在承载货物的同时，可以识别其重量、尺寸及服务等信息，通过自身数字化的功能将分布式仓储变成柔性仓储，再通过人工智能、机器学习等技术，实现整体仓储物流效率的最大化，成本浪费的最低化。

在一些厂区不可避免的要遇到室外装卸货车、室内外和跨厂房长距离转运，室内外的场景切换对机器人提出了更高的要求。中力专为“转运”模式开发了面向全天候、全天时、全工况、全场景的室内外高端搬运机器人。

“好风凭借力，送我上青云。”对物流效率的变革，中力矢志不渝地坚持着自己的梦想。谈及未来发展，何董表示：“我们希望打造出工业物流4.0平台，建立一个全新的物料管理系统，实现全部数字化，打通供应端和厂外物流数字化。一年来，中力不断思考、了解市场需求，不断尝试新概念、新模式和新产品的探索，只为今天能够打造出真正的场内物流自动化，用新模式再造物流行业的效率变革！”