自1953年第一辆AGV诞生伊始，历经半个多世纪的发展，AGV已从功能单一的搬运设备演化成为能适应越来越多复杂环境的多功能产品，在不断进化的过程中市场也在一步步扩大。

2012年，当亚马逊收购kiva，这种新式的仓储分拣AGV开始逐步进入人们视野并带动了国内AGV潮流的崛起，14年前后创业公司不断涌现，市场活力逐渐增强。凭借敏锐的市场洞察力，谷春光博士对物流机器人的发展抱有很大信心，于是成立了以物流机器人智能装备及技术服务为主的凯乐士科技，立志将凯乐士科技跻身于世界物流机器人强企之列。

凯乐士科技有限公司副总裁、人工智能研究院院长 白红星

从成立之初到当下的8年多时间，凯乐士科技已完成了对存取，搬运和分拣全场景的物流机器人产品线的成熟应用及多轮资本融资。凯乐士科技的发展就如同插上了腾飞的翅膀，迅速在医药、汽车、电商、鞋服、制造业等20多个细分领域，有针对性地发展出了众多成熟的解决方案。

模块化+场景定制——打造产品最优解

据了解，仓储物流和工业制造是目前AGV应用最多的两大领域，相对来说，仓储物流领域应用环境较为简单，部署起来更加简便。但在工业制造领域，因行业本身工艺的千差万别导致厂房环境不一。同时，工厂内部的不同生产环节对于自动化搬运也有着不同的需求。因此，亟需定制化的AGV去适配多样复杂的环境。但不管是AGV制造企业还是终端应用用户，都希望将AGV产品做到标准化和通用化，并能适应不同场景、不需要花大量精力改造，可大批复制。

所以如何在产品的标准化和客户的非标需求方面寻找平衡已经成为行业内面临的主要问题之一。基于过去600多个物流项目的打磨和经验累计，凯乐士科技已经摸索出了一些解决方案去平衡非标需求与产品的标准化发展，开创了自己独到的AGV产品矩阵。

图1 凯乐士AGV应用场景

凯乐士科技通过打造AGV通用的模块化移动底盘，根据具体项目场景的需要去做定制化的设计和扩展。也就是抽离场景特性之后，提炼AGV的应用共性，找出共性并做成集成模块化的产品，解决了多样化需求下模块化产品的矛盾，并成功应用于实践，打造了天猫超市、小米、ABB等多个AGV智慧物流标杆项目。

无论是安全性、柔性、精准性还是耐用性，凯乐士科技都有着很高的追求。运用避障技术、智能调度、安全触边和声音/警示灯提示，真正安全可靠。硬件的模块化处理，能够适应多场景个性化的定制，适用于不同场地，真正实现了柔性化生产。精准度决定产品的成败，凯乐士科技支持二维码、激光、磁条等导航，能够高精度定位对接产线。凯乐士科技致力于实现可持续性愿景，尽可能提高产品和流程在环境、健康和安全方面的表现，提供具有竞争力的产品和技术，满足市场的需求。因此，AGV产品可以有多重选择，按需配备电源，支持自动充电或手动换电，有着很好的持久耐用性。

在软件调度系统上，凯乐士科技智能多设备集群调度系统则采取微服务架构，可直接控制智能化硬件设备，与上位业务系统（WMS、ERP）或者仓库控制系统（WCS）对接配合，充分发挥并优化了AGV的效能，从而提升了设备的运作效率。同时，智能调度系统支持对接多种设备，如提升机、输送线、机械臂、电梯等。

基于产品矩阵，凯乐士科技移动机器人解决方案可重构/链接厂内物流“人·货·场”等各个要素，配合凯乐士科技智能调度系统及智能算法，使得物料信息上下贯通，实现了企业生产物流和信息流的统一，为客户实现物流高柔性、高可靠性、高性价比的解决方案，赢得了市场的青睐。

产品矩阵+前瞻方案——提升价值创造 

产品和方案的实力决定着项目的上限，好的产品和优秀的方案，会让产品的价值发挥到极限。凯乐士科技AGV模块化+场景定制的物流理念，提供的不仅仅是产品，而是包括内部物流优化方案在内的一整套解决方案。在导入设备前评估现场、数据调研，明确工艺流程等必不可少，深刻的理解场景与工艺是必备的素养。凯乐士科技移动机器人解决方案为企业带来的不只是表面自动化设备升级，而是未来高柔性化的无限可能。

在工业制造领域，凯乐士科技为全球500强的ABB集团上海工厂的多轴工业机器人生产线成功规划并实施了整套AGV辅助生产解决方案。该方案初期，凯乐士科技深入工业机器人制造工艺生产环节，通过数据化测试及细节流程梳理，找出了一套能平衡产品检测区与装配区之间的最优节拍，并高效串联两区内的产品流动搬运、精准提升信息化运营管理的智能化物流解决方案。

此次为ABB集团上海工厂提供的方案内容涵盖了移动机器人、智能调度系统及相关周边智能设备。数十台AGV配合RCS集群机器人调度系统，实现了机器人安全避障、路径规划、任务调度、状态监测、对接产线等功能。无论是AGV替代工人配合万向工装车的传统作业方式，节省人力，安全可靠，还是路径磁条灵活多变，柔性化适应产线的未来更改，都大幅降低了企业管理成本，为ABB高效解决了其厂内机械臂检测区与装配区的搬运问题。

图2 凯乐士科技明星产品

AGV+未来无限可能

不可否认，交付难、没利润，价格战等一直是AGV行业内老生常谈的问题。但数字化、智能化仓储物流时代下，AGV也成为了不可逆转的时代潮流，更是众多自动化升级企业的梦想指向标。

在项目交付层面，凯乐士科技坚持深耕行业，从用户的角度，扎根坐实各类场景应用，对于有AGV产品需求的客户，凯乐士科技将全心投入项目，为客户提供交钥匙的AGV系统工程项目。在研发层面上，凯乐士科技在原有AGV产品矩阵基础上，融合AI技术打造了全新AMR产品矩阵，以实现快速部署和迁移、超大规模调度、人机高效协同等全新的物流业务需求。无论是底层的二维码技术、激光SLAM技术、视觉SLAM技术，还是嵌入式控制、自主定位和导航，自主研发都是凯乐士科技的核心竞争力。

在行业加速跑的过程中不断磨练自己，在科技创新的浪潮中破浪前行，是凯乐士科技的生存发展之道。未来，凯乐士科技将携手更多用户企业一起共生共赢，聚势前行！