作为全球物流领域的重要成员，我国AGV技术虽起步较晚，但近年来AGV市场需求大幅增加，行业发展方兴日盛。特别是随着电商、快递行业的迅猛增长以及智能制造、智慧物流的深入推进，高度柔性化的AGV系统越来越受到企业的广泛青睐。

安吉智能物联技术有限公司总经理 陈兴华

面对激烈的市场竞争，安吉智能物联技术有限公司（以下简称：安吉智能）保持自身竞争优势，以智能化、网联化和共享化为核心，致力于为用户的复杂场景提供综合解决方案，自主AGV类硬件产品对其而言更多的是对目标用户特殊需求场景的填补。基于此，安吉智能针对园区短驳场景开发了大吨位户外无人驾驶牵引式AGV，来替代经济性差、排放高且工作环境恶劣的园区内短驳货车。相对于其他市场上普遍标准产品化的其他AGV或AMR厂商，安吉智能不是选择价格竞争，而是与之兼容并包的合作。其自主研发的iValon系统实现了市面常规型AGV/AMR产品设备通讯接口的打通，可自主调度控制，可根据用户具体场景为其匹配相应规格和功能的产品，结合立库、输送线等其他类型设备，形成大型复杂方案，为用户提供从成本、效率多维度考虑的定制化一站式服务，解决其综合性需求。

近年来，在国家政策的推动下，5G技术作为改变产业格局的突破性技术，，赋能智慧物流快速发展。安吉智能尝试运用新兴物联网技术，将现场AGV和与之协同的设备，以及人员的管理数据相互打通，形成完整的数字孪生系统，提升调度系统的鲁棒性和灵活性。另一方面根据实际运作中产生的数据运用仿真分析系统来挖掘现场运作的堵点，通过分析结果优化调整车辆调度与路径规划算法实现现场效率的提升，精准赋能用户。

当然，这就要求数据通讯保持畅通无阻，众所周知，数据通讯会对设备应用产生不同程度的影响，在室外环境的场景尤为明显。安吉智能基于项目中AGV或无人驾驶设备的通讯频率与运作范围，选择不同的通讯方案。例如在港口和物流园区项目中，设备运作路线较为简单，由于运作区域非常大，因此会建议使用通讯运营商的4G/5G方案；而反之，当运作路线复杂、区域范围较小的短驳场景，设备通讯频次较高，就可以考虑自建室外工业WIFI或LTE等方案建立局域网。安吉智能作为物流集成商和软硬件方案综合服务商，一直在行业精耕细作，

能够满足行业用户多样化需求，并朝着智能化、柔性化方向发展。安吉智能的团队认为，目前智能仓储领域的场景越来越复杂，若使用单一类型的智能硬件设备，很难在效率与场景方案方面满足用户的多样化需求；用户自动化改造往往是分批、分阶段实施的，就会存在新老设备间的衔接实施问题。如何在生产中无缝切换或在业务不停的情况下，进行局部软硬件改造升级的需求就变得尤为关键。

图1 安吉智能iValon系统

对此，安吉智能的研发团队在iValon主系统的架构上，采用了高度模块化和接口高兼容性设计。既能调度连接更多不同品牌类型的设备实现方案的多样性和高定制性，又可以通过软件系统的逻辑优化，提高设备效率和利用率。结合安吉智能软件技术人员的专业能力与经验，实现实施过程中的业务影响风险的大幅降低。另外，在智能物流技术不断发展革新的同时，仍有一部分用户的日常作业选择以人工操作为主，希望通过一些小型投资能享受到智能技术对于管理和效率的部分提升。对于这部分用户，“安眸系统”应运而生。基于用户仓库或园区内已有的监控设备赋能其AI视觉能力，为现场运作管理带来全面提升。包括自主监控、异常状态提醒、设备定位以及作业进度辅助管理、提升道口周转率和设备调度效率等，为精细化管理提供数据基础保障。

对于智能物流或智能制造的最终目的，安吉智能始终认为，要以最少的资源、最高的时效来满足用户的个性化需求。回顾2021年，安吉智能在物流科技领域持续深耕也有了不小的提升和收获。在CeMAT ASIA 2021国际物流技术与运输系统展览会上，安吉智能推出了最新研发的户外无人驾驶牵引车安途，受到了业内广泛关注。除此之外，安吉智能自主研发的安眸智能视觉管理系统也迭代至3.0版本：在遮挡及密集场景下的多目标检测跟踪算法、以及数据全生命周期训练架构等核心算法方面都进行了全面升级，经过多个业务覆盖数据的积累，目前识别率已达到99%以上。在集成解决方案方面，安吉智能也于2021年完成了新能源电池原料仓储上线项目的落地，同时向大型全自动整车仓储解决方案的拓展。

2022年对于安吉智能来说，是聚焦和沉淀的一年。经过近几年的经验累积，其对市场用户、合作伙伴以及行业已经有了更深入的理解。未来，安吉智能会更有针对性地去选择适合自身公司发展的业务模式和重点方向，依托母公司在物流和汽车领域的优势，重点发力新能源、汽车制造等行业。安吉智能将在2022年继续用心打磨拳头产品，针对目标场景进行批量式覆盖，以“为用户带去更灵动、更聪明、更柔性的智能化提升”为目标，围绕智能物流领域，继续完善软硬件产品的解决方案组合。安吉智能将以“成为用户真正长期信赖的智能物流解决方案服务商”为愿景，继续奋斗前行！