全球自动导引车（AGV）发展追溯到1953年第一台AGV诞生，是一辆简易的AGC产品牵引式拖拉机改造而成，带有车兜。随后AGV相关研究开始起步，历经60余年的发展，经历了“起步--->分化--->发展--->蓬勃”四个阶段。而我国AGV的发展则是从第三个阶段开始，历经三十余年。

机科发展科技股份有限公司副总工程师 张胜

事实上，AGV产业也经历了三个阶段：1、1991~2000年，国产AGV与国外合作代理AGV产品受我国此阶段制造业水平的整体落后、人力资源充足的影响，应用场景极少；2、2000~2012年，国内AGV行业平稳发展，以烟草、印钞造币、汽车及汽车零部件、工程机械等为代表的企业开始在“点上”应用；3、2013年至今，据相关数据统计，AGV市场规模从2015年的12亿元已经增长到2020年的76.8亿元，可见AGV进入快速“面上”的发展阶段。2014~2015年，随着“中国制造2025”的提出，明确了智能工厂/数字化车间建设中AGV作为车间成套核心物流技术装备，AGV的推广应用加速了智能工厂/数字化车间的落地建设。同时，得益于我国是全球制造业门类最全的国家，促进了AGV产业在各个行业领域“遍地开花”的落地应用，极大地减少了工人的劳动强度、提升了产品生产效率和制造水平，取得了非常好的推广应用成效。

尽管我国的AGV产业迎来了高速发展期，但相较于国外依然存在差异性。我国从事核心零部件的企业，即AGV产业链的上游企业，与国外从事AGV产品研发的企业相比，技术方向较为分散，缺乏整体性、系统性思维，几乎没有一家AGV企业是可以从驱动器、控制器、导航传感器到软件系统等整体性、一体化的研发企业，大多从事AGV产品的企业主要聚焦于采购上游零部件厂商的产品，从事系统集成业务，推广到下游最终用户，这些因素阻碍了国内AGV企业的高质量、快速发展。因此，技术壁垒依然是产业发展的核心。

如今，在AGV的市场上出现很多不利于行业高质量发展的现象，主要原因是因为国内AGV厂商从最初的几家到目前的200~300家，产品同质化严重。AGV产品其实也有高低端产品之分，但对于最终用户来说，很多人并不清楚具体功能，因此就会陷入“技术战”和“价格战”并存的激烈竞争，导致行业“内卷”非常严重，产业低水平重复现象依然突出，所谓的AGV龙头企业出现“不大”也“不强”的情况。这些问题都值得AGV企业深思，并做出相应改变。

柔性化应用一直是AGV企业谈及最多的热点。但不同行业对柔性化有着不同的理解与需求，比如汽车、轨道交通、工程机械等行业中以连续工序作业场景为例，AGV的用途仅仅是工序间物料或产品的周转，AGV系统的柔性体现并不高，客户可能关注更多的节拍和稳定性；但对于汽车零部件如轮胎、医药、食品、新材料等制造业，工序具有相对分散独立特征，就需要高度集成化、柔性化的AGV产品才能实现各个工序的无缝连接。因此，AGV柔性化程度需求需要针对具体的产品制造过程和制造工艺而定。

未来，随着激光SLAM、视觉SLAM、5G、人工智能等先进传感器、控制器、人工赋能技术的蓬勃发展，会加速AGV技术的更新迭代，除了制造业还会涌现大量新的应用场景，比如在服务业、物流业、军工、航天、特种行业等，这些场景会进一步衍生出新型结构、新型导航方式等的AGV产品，长远来看，这将是未来AGV在不同行业的纵深拓展应用。

总结来看，我国AGV企业真正需要做的应该是在底层技术、核心技术的系统性突破，而非盲目跟风大数据、元宇宙等这样的概念，行业需要脚踏实地的从事核心技术攻关，大力弘扬工匠精神，这样才能实现长远稳定的发展，开启AGV产业的高质量发展的新征程。