在现代物流仓储中，我们利用自动化高架立体仓库系统来实现仓库管理合理化、存取自动化、操作简便化等目标。因其快速又准确的全自动化运作，观察运行中的自动化高架库系统也变成一种乐趣，此应用中主要挑战在于堆垛机需在相关货架前准确定位。然而，高架库的钢结构框架并不是我们乍看之下的刚性结构。事实上，它们的几何形状或多或少受到相关波动的影响，这种波动是由于热膨胀、不同的负载条件以及风荷载等因素造成的，具体取决于结构的质量和稳定性。

为了使堆垛机准确可靠地接近所需的货架，通常采用模糊定位配合货架准确定位两级工艺：第一阶段，以高速大致接近目标；随后利用现场的货架定位系统，提供厘米到毫米范围的的定位精度。传统的货架系统需要在每个货架上安装反射器或者金属标签等作为参考目标，并借此进行定位，随之会产生参考目标物的安装、维修和清洁等成本费用。

技术特性： 

■ 尺寸：70 × 70 × 51 mm

■ 工作距离：150 - 800 mm，检测范围：80 × 100 mm 至 120 × 150 mm

■ 测量精度：±0.1mm 至 ±3mm

■ 测量速率：10 Hz