走过30年的发展历程，深圳市天和双力物流自动化设备有限公司（以下简称天和双力）在智慧物流领域正是而立之年，成熟的经验和意志正打磨出一个更加成熟、更加智慧的物流系统集成商角色，不仅深谙工艺创新之道和设备选型之术，更是对集成控制系统和调度系统有着独家的见解。

深圳市天和双力物流自动化设备有限公司总裁 胡淳

可以说，在智慧物流的背景下，系统集成正发挥越来越重要的作用，是推动协同制造的重要抓手。物流从在生产环节里担负的角色开始，已经经历了比较长的发展历史。早期是解决生产线上产品的传递，仅限于某一个或两个工艺段之间的传输，而发展到现在的智慧物流阶段，由于整个生产制造过程对效率、良品率，包括成本都有更高的要求，生产物流由此产生了多种多样的产品形态，如AGV、叉车与立体库等，以及一些介于工艺设备和物流设备之间的复合型物流装备，这就需要更多地考虑整个生产线从原材料开始到最后成品出库的全流程打通。让每个工艺段更高效、满负荷运作，把产能充分发挥出来才是关键，这正是发挥物流系统集成作用的时候，如此才能满足厂方的要求。

由点及面 协同生产

随着智能制造和数字化进程的推进，用户对于物流系统集成的需求正发生显著的变化，物流系统必须考虑生产的全过程，确保在两个或几个工艺段之间的协同生产。前提就是必须要把这两个工艺段之间的数据信息进行采集，包括生产线的产能状况、设备的运行状态和效率，还要考虑可能会产生的生产停顿和维修问题，以及往上延伸的整个生产计划排产和生产任务计划目标制定等，只有把这一系列的数据全部获取到位了，才能反过来指导物流系统在这两个工艺段之间进行衔接。

原来传统的产线生产过程中，只是同一个类型产品的大批量生产，但现在面临的情况可能是产线上同时生产十几个品类，而且每个品类都是小批量生产。小批量多批次的生产中一旦产品下线，就要考虑到对下一个工艺段重新进行排列组合。

因此物流系统会有多种模式，比如用AGV小车去搬运就会有不同的路径选择，或者用输送线也要通过分拣换向进行不同的路径选择，或者在中间通过一些调度仓的形式。这就需要对上游的生产数据和下游的生产数据进行衔接，让不同的物流系统对不同品类产品的流向规划以及流向的作业进行数据分析，再通过自动排产去导向才能实现物畅其流。如果仅仅是通过原有的传统规则，作业效率可能就会很低，这时就需要考虑引入一些人工智能算法去优化整个路径选择。这正是数字化和智能化对物流系统集成在整个生产制造应用场景中发挥作用的重要体现。

图1 万丰生产车间

天和双力正在推出的“协同智造”理念，就是建立在物流系统基础上，让正常的生产过程中每个节点的工艺之间形成一个协同。因为每一个工艺节点的生产效率和出品率以及良品率都各不相同。也只有通过物流系统的打通，才能从物理上把工艺段制造的成品进行衔接，并进一步从数据上计算出每一个工艺段的生产节拍，包括产品质量数据等，都要集成到一个顶层系统里去进行运算和重新调度，从而跟物流系统相结合，最终才能形成整个生产系统从头到尾的高效运作。这不仅仅是设备的力量，更多地要靠数据运算和传达控制，再到设备层综合协作能力的发挥。

顺势而为 引领发展

为了更好地满足用户的应用需求，天和双力始终致力于对产品、技术及以服务的升级和优化。因为工业场景非常多，每个发展阶段都有不同的新需求。天和双力现在正主推线边库和在线库，这些库的运作方式起到的正是一个为产线中产能平衡进行缓冲和调度的作用，从而保证产线上各工艺段之间最高效率的发挥。通过设备层和调度层的集成控制系统，进一步向上打通供应链层，让供应链协同多个场景应用，既要面向上游的采购端，也要面向生产端，并不断在工程实践的应用中积累出来有价值的产品包，甚至逐步形成一些标准化的物流模块，从而为以后的系统集成进行升级或拓展。

伴随着技术地不断发展以及经过多年的工业运行实践，当前系统集成领域的发展趋势正呈现与前期规划咨询的融合创新。原先的生产规划可能多是一些设计院或者主机厂商来进行，而现在很多用户更希望从物流系统集成的角度进行生产规划，需要把各个工艺设备变成整个大生产流程里的一个小节点。这时候用户要考虑的是物流系统集成好每个生产节拍，以最优的产线组合，在设备层完成最高效的物流设备和生产设备的集成，再上到数字管理层进行信息对接，从而形成整体生产效率的提升。换言之，如今的物流装备企业或者物流系统集成商今后要变成一个智能制造整体规划的咨询商，才能更好地实现价值再造。

图2 天和双力物流装备示意图

在智能控制、机器学习及预防性维护等数字化技术发展的推动下，物流行业正迎来新的机会，特别是用户自身也会考虑制造的远景规划。为此，天和双力积极进行预测性维护的前期开发，为用户新需求留出对应的接口，一旦用户的关键工艺产生重大影响或有重大风险时，就可以很好地适配这些关键点上进行优化控制。特别是今后生产物流数据量越来越巨大的趋势下，如果只是按照传统的PLC控制，已经无法解决问题，必须要建立一个大的平台才能全部集成起来。为此，天和双力从前期规划仿真，到虚拟调试再到物流系统集成项目的实时控制，乃至后期的预测性维护和监控，都集成到一个系统平台上，从而实现从设计到运行的整个产品生命周期或整个系统生命周期的一体化管理，真正做到为用户提升效率的作用。

结束语

当下，“绿色制造”目标作为国家层面和行业发展的重要发展方向，物流企业也不例外。在践行“双碳”方面，天和双力一方面面向应用市场，研发节能绿色产品，创建新老产品集成的研发平台和产品全生命周期管理平台，另一方面推动自身的绿色制造，朝着绿色工厂的标准和方向升级。