AGV在冷库行业的应用

项目背景

低温冷库AGV应用的项目难点

· 材料的低温适应性

在极端低温环境下作业，不仅要保证AGV的电子组件和机械部件正常运行，还要对车体材料进行严格筛选。尤其是在结构和刹车等部件的选择上，首先要考虑材料的低温环境适应性，具备足够的耐寒性和抗冻裂性。

· 导航除雾

常规的激光头难以在-25°C低温冷库中存储和运行，并且AGV在进出冷库的过程中由于内外温差可能超过50°C会在激光头或电子器件上产生凝露，致使AGV每次进出冷库都面临较长时间的待机。

· 电池衰减

低温环境对电池寿命和性能提出了额外要求。低温会降低电池的工作效能，导致AGV续航不足和频繁充电。因此，在低温冷库中需要对电池进行加热以保证电池的效能。

· 防水性能

AGV从低温低湿的环境进入到高温高湿的环境时，会产生冷凝水，如果防护不当，会导致控制器、编码器等线路短路，增加故障率，缩短AGV的使用寿命。需要在设计阶段就做好电气件的防护工作。

如何在低温恶劣环境中，提高分拣速度与精度，保证高效的物流运转能力的同时，尽可能地降低损耗，是负责本项目的嘉腾所考虑的重点。在联合科尔摩根的建议后，双方共同开发了适应低温冷库环境的特殊AGV解决方案，包括采用电池加热、防水、改进除雾装置等技术手段，以增强AGV在低温环境下的性能和可靠性，圆满地解决了低温冷库中的面临的一系列难题，并首次在-25℃的冷库中成功交付。