该公司的项目管理团队和德马格起重机合作基于起重机控制系统共同为该仓库设计了自动化物料搬运方案，以确保高效、经济的物料搬运要求得以满足。三台全自动德马格起重机的载重量都为17吨。分别在三个仓库长150米、跨度37米的起重机轨道上运行，有效覆盖了各个仓库的仓储区域。每台起重机每小时可搬运200吨可可豆。起重机可根据仓库管理员的操作指令运行至系统分配的存储隔间，并抓取指定数量的可可豆。为确保快速完成作业，起重机的纵向长距离和横向短距离移动速度可达80米每分钟，最大起升速度为45米每分钟，部分负载时可达70米每分钟。仓储区里的可可豆是用电动翻盖式抓斗轻柔地进行抓取的。该抓斗可覆盖14平方米范围，采用液压控制系统，并配有电磁阀。该抓斗还可用于精准地称重和抓取较小数量的可可豆，抓取的数量由安装在运行小车上的称重系统持续监控和记录。

三台德马格全自动起重机的起升，下降和大小车运行都采用了德马格Dedrive-Pro 880变频器控制，得以更轻柔地抓取可可豆和更精准地定位，并减少在搬运过程中的抓斗摇摆。此外，由于预先进行了速度设置，制动可减少机械部件的磨损。经过几十年的实际应用验证，德马格起重机的驱动解决方案采用了ZBA驱动马达及德马格行走轮箱，确保这些起重机在轨道上的运行保持非常高的平稳性。起重机和葫芦单元的位置由纵向和横向行程位置测量系统持续监控，并将数据传输到仓储管理系统。为了仓储可可豆，这些全自动起重机需用其大容量抓斗将可可豆抓取，并将其搬运到输出料斗。为了防止灰尘进入料斗，德马格起重机还设计了一种多步开启抓斗的方法，在给料斗倒料时可以减少扬尘，同时还确保了可可豆非常轻柔地沉积进料斗。

为提高仓储管理的透明度，这些全自动起重机的系统上安装了扫描系统，以测量散装物料的高度。安装在起重机桥架下方的扫描摄像头持续监控仓储区域每个区域的高度。起重机控制中心的软件使用这些信息来确定精确的高度，并可视化所有存储区域的填充水平，包括最小和最大数量。储存的物料高度监控可防止抓斗用松弛的绳索大力接触散装物料堆，从而进一步减少在处理和运输储存物料时对可可豆外壳的任何损坏。此外，起重机控制中心还显示起重机的当前运行状态以及所有相关的运行状态信息，并可随时通过友好的界面添加用户特定的存储程序。每台起重机都设有一个触摸面板和一个显示器，安装在开关柜柜门上。系统诊断结果，当前操作状态和错误代码按接收的顺序显示在面板和显示器上，简化了检修服务工作。技术人员可以沿着起重机大梁的走道安全、方便地进行维护和维修工作。