变:更多更先进
不变:青睐快仓
二期仓库面积比一期项目大了1.5倍,采用了快仓第三代“玄武”M100。至此,累计部署快仓机器人数量超过200台。整仓2栋共9层楼的平面仓库,全部采用快仓机器人实现整仓货物的高密度存储,同时快仓机器人配合机械臂和提升机设备,实现自动入库作业和自动出库作业。基于场景特性与用户需求,快仓提供最适合的货到人解决方案,极大地减少了作业人员的劳动强度,节省了人工成本,提高了整仓的作业效率。
机器人连接各环节
一楼入库
当拆盘机空位无货架垛情况下,上层系统下发货架垛搬运任务,移动机器人将空货架垛运送至拆盘机。当码垛位空位情况下,上层系统下发空货架补位搬运任务,移动机器人将空货架从拆盘机运送至码垛工位。
码垛作业完成后,上层系统下发入库暂存区搬运任务,移动机器人将载货货架运送至入库暂存区进行暂存。存储库区进行补货作业,上层系统下发运送至提升机缓存区。移动机器人将载货货架运送至提升机对接工位,提升机运送至其他楼层。
库区入库
拣选产生空货架后,上层系统下发任务至码盘机,移动机器人将空货架运送至码盘机,码盘机对货架进行码盘作业。码盘完成的货架垛,上层系统下发任务至空货架垛暂存区,待一楼需要空货架垛任务情况下,下发空货架垛的搬运任务,移动机器人将空货架垛运送至提升机对接位,提升机运送空货架至一楼。载货货架通过提升机运送至各楼层,到位后,上层系统下发入库任务,移动机器人将货架运送至库区整托存储区,完成入库任务。
库区出库拣货
上层系统根据库存情况和拣货订单情况,将整托区货架调整到拣货区,移动机器人完成货架的搬运任务。上层系统根据订单情况,调度货架至不同的工作站,包括机器人拣货出库工作站和人工拣货出库工作站。移动机器人根据系统要求将货架搬运至不同的拣货工作站,工作站根据上层系统提示,完成拣货作业。上层系统同时下发回库任务,移动机器人将货架搬运回拣货库区。
文章来源:快仓智能科技
图片来源:快仓智能科技
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责任编辑:朱晓裔
审 核 人:李峥
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