随着科技的不断进步，机器人逐步能够实现更多复杂的任务和功能。同时，人们对于服务型机器人的需求也逐渐增加，以及人口老龄化和劳动力短缺等问题也促使人们寻求新的解决方案。因此人形机器人从科幻逐步走向现实，并快速成为一个极具市场发展潜力的领域。

为了抓住这一应用机遇，众多企业先后投入到人形机器人的研发设计中。人形机器人的作用在于其能像人类一样平稳、精确和灵活地行动，甚至需要比人类更强、更快、更好。科尔摩根认为电机和执行器的设计应针对机器人的需要，而不是借鉴无人机或其他非机器人应用的运动控制要求。因此需要通过三个步骤来实现出色的人形机器人的设计和开发。

人形机器人的实际应用中除了需要提举不同重量的动态负载的同时，还需支撑并移动自身的重量。为了使人形机器人能自由移动，操控环境，执行类似人类执行的复杂任务，其需要进行多轴设计。一台人形机器人往往会包含30-40个轴或更多。然而，每个轴都会增加机器人的重量和体积，同时消耗能量，从而对机器人的使用寿命造成不利影响。因此，要设计新一代成功的人形机器人，需要：

人形机器人的关节不能像协作机器人那样在相对狭窄的速度范围内工作。在不可预知的环境中航行和工作时，每个人形机器人关节都必须能够在平衡、精确和有力的连续运动中非常快速地执行双向加速。因此电机的尺寸、重量和转矩是人形机器人关节的关键规格。

了解了人形机器人设计的挑战与电机需求，电机的选择就变得简单明了：专门针对机器人的尺寸、重量和性能要求设计的伺服电机，有助于工程设计团队设计和制造出功能更强、更畅销的人形机器人。科尔摩根的TBM2G系列无框伺服电机就是为人形机器人量身定制的电机的典型代表。