基本检测（1次/5000H或1次/年）

• 保养前对机器人外观拍照，确认污损

• 文档备份，包括故障日志，必要时做诊断文档备份

• 运动机器人检测（管线包、电机、齿轮箱平衡缸）异响

• 检查安全回路急停及相关安全设备

• 检查接头（本体和控制柜）

• 传动皮带张力检测与调整（如有传动皮带）

• 检查示教器使用情况(外观，屏幕，按钮，铭牌等）

• 检测蓄电池电压以及供电系统电压

中心手维护（1次/5000H或1次/年）

• 保养前对机器人外观拍照，确认污损度 

• 文档备份，包括故障日志，必要时做诊断文档备份

• 运动机器人检测（管线包、电机、齿轮箱平衡缸）异响

• 检查管线包磨损程度，电缆有无破损变形受力

• 零点检查，拍照记录

• 气液平衡系统检测（如有气液平衡系统）

• 检查A1-A6齿轮箱漏油和损坏情况拍照存档

• 第4，5，6轴变速箱换油

• 传动皮带更换及张力调整

• 示教器填写保养记录

• 检测控制柜密封和风扇

• 关键点润滑

• 示教器填写保养记录

主轴维护（1次/10000H或1次/2年）

• 第1，2，3轴变速箱换油

• 第3轴驱动中心手传动皮带更换及张力调整

• 示教器填写保养记录

初级电气维护（1次/5000H或1次/年）

• 控制柜检测 

• 清洁热交换器 

• 清洁驱动部件的冷却元件  

• 清洁外部风扇 

• 更换蓄电池 

• 示教器填写保养记录 

高级电气维护（1次/10000H或1次/2年）

• 控制柜检测 

• 更换控制柜恒压滤棉 

• 更换PC风扇、内部风扇  

• 更换外部风扇 

• 更换主板电池 

• 清洁控制柜 

• 示教器填写保养记录

*保养油品型号注明：Gear Oil Optigear Synt. ALR 150

*此内容仅针对库卡常规机型，具体保养内容根据机型不同会有所差异

文章来源： 库卡在线

图片来源： 库卡在线

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责任编辑：朱晓裔

审 核 人：李峥