6月18日，在兰剑智能超级未来工厂内，一场以“技术创新变革，驱动智慧物流新未来”为主题的伺服化技术与产品创新发布会隆重举办。

图1 兰剑智能伺服化技术与产品创新发布会现场

图2 输送系统是物流仓储中提升效率和精度的关键

与此同时，传统输送驱动电机的安全性问题也备受关注。传统的三相异步电机采用380V交流电，其系统安全性相对较低，存在一定的安全隐患。在设计层面，传统的蛛网式走线和大电柜等方案也暴露出不少问题。这些方案不仅占用了大量空间，影响感官体验，而且给安装和维护工作带来了极大的困扰。特别是集中式通讯网络的部署，由于线缆数量繁多，走线错综复杂，更是增加了系统维护的难度。

此外，当输送系统处于高速、高载重运行状态时，货物过冲现象成了一个亟待解决的问题。托盘（或料箱）与辊筒之间的摩擦力较小，加之货物本身的重量，很容易在输送过程中发生货物过冲。另外，输送系统在加减速过程中，运输平稳性的不足也是当前面临的一个重要挑战。

图3 兰剑智能分布式超低压直流伺服输送系统

该系统借力高过载变负载超低压直流伺服技术，并融合物流机器人领域的创新成果，广泛部署超低电压直流伺服电机，确保系统能够根据实际应用场景灵活调整。通过精细优化电机性能，不仅显著降低了能耗，还成功攻克了高负载多变环境下电机性能匹配的难关，实现了输送系统的能效飞跃、更强的过载应对能力和顶尖的安全标准。

针对大规模输送系统的通讯与供电挑战，兰剑智能提出了两项关键技术革新：首先是多路CAN接口的分布式通讯协议技术，通过革新通信电路设计，引入多CAN接口的Profinet转CAN协议网关及自主研发的CAN中继器。这项技术极大增强了通讯网络的灵活性与可靠性，简化了PLC与伺服系统间的连线复杂度，有效提升了系统整体的稳定性和数据传输效率。

另一个是扁线串联的刺入式通讯与供电方案。颠覆传统的“星型”布线模式，创新采用“串型”分布式连接方案，此设计简化了现场布线，优化了空间利用，使得输送系统的模块化配置更加高效，大幅提升了安装调试与后期维护的便捷性。

此外，兰剑智能还在驱动控制一体化技术上取得了重要进展。一方面，公司针对多元化的作业场景，精心设计了适应性强的控制器结构。针对多样化的作业需求，兰剑智能进行了控制卡的结构性创新，通过国产高性能元件（如MOS管、MCU和DC-DC电源芯片等）的优选替代，结合自主研发的控制卡，成功打造了伺服电辊筒，实现了从硬件到软件的全链条自主可控，为输送系统提供了高度定制化的解决方案。

另一方面，兰剑智能在一体化系统控制技术上也取得了重要突破。特别是在驱动控制一体化集成领域以及伺服电机同步运动控制方面，兰剑智能通过位置环调节技术的深入研究，大幅提升了控制精度和系统运行的稳定性与平顺性，为多变工况下的精密输送提供了强有力的技术支撑。

与集中式低压交流异步输送系统相比，分布式超低压直流伺服输送系统以其卓越的技术优势，在现代工业自动化和物流领域脱颖而出。该系统采用48V直流安全电压，相较于传统380V工业电压的输送系统，极大地提升了操作安全性。同时，直流伺服电机的高效率特性使得系统能够显著降低能源消耗，能够满足国家一级能耗要求，为企业带来节能减耗的实际效益。在控制精度与稳定性方面，直流伺服电机具备更高的过载能力和扭矩特性，通过精确的电流调整实现精细控制，结合闭环控制原理，确保系统稳定运行。此外，分布式架构和模块化设计实现了多线合一、走线简洁，使得系统灵活可靠，易于扩展和维护。系统还具备可编程保护功能，支持多种控制模式，硬件和软件均实现100%自主可控，为快速、精确的运动控制提供了有力保障。

图4 兰剑智能某项目全伺服托盘输送系统

目前，兰剑智能的分布式超低压直流伺服输送系统已在全国范围内推广应用，服务于医药、新能源、电商、电子通讯、食品和汽车等多元化行业，实现了规模化应用，并且取得了良好的应用效果。其卓越的性能和广泛的应用前景，正引领着物流输送领域迈向新的高度。

这无疑是一次思维模式上的革新，兰剑智能以独特的视角和实践，为行业内的企业提供了差异化的竞争优势。低压直流伺服技术的应用或许能够成为打破市场同质化竞争格局的创新技术之一，从而为行业注入创新活力。

图5 兰剑智能科技股份有限公司创始人兼董事长 吴耀华博士