物理实体层是数字孪生系统的数据来源，包括现实世界中的装备或系统。

虚拟镜像层VE

虚拟镜像层是数字孪生系统的数字表征，包括对物理实体层的几何模型、物理模型、行为模型、规则模型，能够模拟物理实体的行为和变化。

孪生数据层DD

孪生数据层是数字孪生系统的数据基础，包括从物理实体层和虚拟镜像层收集的实时数据、历史数据和仿真数据，用于分析、预测和优化物理实体层和虚拟镜像层的行为和性能。

智能管控层SS

智能管控层是数字孪生系统的业务终端，包括可视化管理、虚拟培训、MR协作、调度优化、智能维护、动画演示等业务平台，实现对生产过程的精准刻画与智能管控。

数据互联层CN

数据互联层是数字孪生系统的通信基础，负责连接物理实体层、虚拟镜像层、孪生数据层、智能管控层和其他相关系统，实现数据的实时传输和共享。

空载速度2m/s，换轨时间3s，续航8H+，卓越的运行参数搭配高性能控制系统，实现车体运行效率大幅提高，综合工况作业效率提升30%。

精准定位

采用二维码+编码器方式，实时反馈车体所在位置，定位精度可达±2mm。

安全稳定

车身搭载货位识别、四周防撞感知、托盘位置检测等多种传感器和安全配置，为设备高效运行提供全方位保障。结构件自主研发高规生产，出厂前严格进行7*24性能测试，严格把控出厂质量。

操作便捷

支持平板电脑和遥控器两种操作工具，便于多种工况下操作使用。同时，车体外壳设有手动快速充电口、电机驱动器及控制器快插调试口。

四向穿梭车在轨道上运行，可以随意变更巷道在任意位置停留作业，场地适应性强，可一车跑全仓，适用于多种规格类型仓库建筑场地。

高柔性

四向穿梭车系统的灵活度非常高，可根据入出库效率需求增减穿梭车数量，柔性调节系统运营能力。

高互换性

四向穿梭车系统是模块化、标准化的，所有小车都具备相互性，可由任意小车来继续执行出现问题小车的任务。

高智能化

结合四向穿梭车智能软件调度系统，可实现多车路径规划、多设备协同作业。