近日，在兰剑智能超级未来工厂内，一场以“技术创新变革，驱动智慧物流新未来”为主题的伺服化技术与产品创新发布会隆重举办。

在本次发布会中，兰剑智能不仅分享了其在智慧物流领域的最新技术应用成果：分布式超低压直流伺服输送系统，还与到场的业内专家们对未来趋势的前沿洞察进行了交流。

图1  兰剑智能伺服化技术与产品创新发布会现场

在物流仓储领域，输送系统的重要性不言而喻。它不仅满足了日益增长的物流需求，还在多个维度上推动了物流仓储的现代化和智能化。输送系统是物流仓储中提升效率和精度的关键，它不仅能有效地降低对人力资源的依赖，从而减少人力成本，使仓储管理更加高效和灵活；还能借助精确的控制系统和安全保护装置，确保产品在传输过程中的稳定性和安全性，进一步提高产品的整体质量。

与此同时，输送系统以其紧凑的设计和高效的空间利用率，为现代工厂节省了大量宝贵的空间。通过优化设计和智能化控制，输送系统还能够减少能源消耗和碳排放，降低对环境的负面影响。这种绿色节能的物流方式不仅符合可持续发展的要求，还有助于企业降低运营成本，实现经济效益和环境效益的双赢，进一步推动工业生产的进步与发展。

面对高过载需求及负载频繁变动所带来的电机能耗加剧，以及传统输送驱动电机系统在安全性与设计层面暴露出的一系列问题，物流输送系统的研发正站在一个亟需创新解决方案的十字路口。

与此同时，传统输送驱动电机的安全性问题也备受关注。传统的三相异步电机采用380 V交流电，其系统安全性相对较低，存在一定的安全隐患。在设计层面，传统的蛛网式走线和大电柜等方案也暴露出不少问题。这些方案不仅占用了大量空间，影响感官体验，而且给安装和维护工作带来了极大的困扰。特别是集中式通信网络的部署，由于线缆数量繁多，走线错综复杂，更是增加了系统维护的难度。

此外，当输送系统处于高速、高载重运行状态时，货物过冲现象成了一个亟待解决的问题。托盘（或料箱）与辊筒之间的摩擦力较小，加之货物本身的重量，很容易在输送过程中发生货物过冲。另外，输送系统在加减速过程中，运输平稳性的不足也是当前面临的一个重要挑战。

图2  兰剑智能分布式超低压直流伺服输送系统

兰剑智能隆重介绍的分布式超低压直流伺服输送系统，精准解决了行业现存的多项难题。该系统借力高过载变负载超低压直流伺服技术，并融合物流机器人领域的创新成果，广泛部署超低电压直流伺服电机，确保系统能够根据实际应用场景灵活调整。通过精细优化电机性能，不仅显著降低了能耗，还成功攻克了高负载多变环境下电机性能匹配的难关，实现了输送系统的能效飞跃、更强的过载应对能力和顶尖的安全标准。

针对大规模输送系统的通信与供电挑战，兰剑智能提出了两项关键技术革新：首先是多路CAN接口的分布式通信协议技术，通过革新通信电路设计，引入多CAN接口的Profinet转CAN协议网关及自主研发的CAN中继器。这项技术极大增强了通信网络的灵活性与可靠性，简化了PLC与伺服系统间的连线复杂度，有效提升了系统整体的稳定性和数据传输效率。

另一个是扁线串联的刺入式通信与供电方案。颠覆传统的“星型”布线模式，创新采用“串型”分布式连接方案，此设计简化了现场布线，优化了空间利用，使得输送系统的模块化配置更加高效，大幅提升了安装调试与后期维护的便捷性。

此外，兰剑智能还在驱动控制一体化技术上取得了重要进展。一方面，公司针对多元化的作业场景，精心设计了适应性强的控制器结构。针对多样化的作业需求，兰剑智能进行了控制卡的结构性创新，通过国产高性能元件（如MOS管、MCU和DC-DC电源芯片等）的优选替代，结合自主研发的控制卡，成功打造了伺服电辊筒，实现了从硬件到软件的全链条自主可控，为输送系统提供了高度定制化的解决方案。

另一方面，兰剑智能在一体化系统控制技术上也取得了重要突破。特别是在驱动控制一体化集成领域以及伺服电机同步运动控制方面，兰剑智能通过位置环调节技术的深入研究，大幅提升了控制精度和系统运行的稳定性与平顺性，为多变工况下的精密输送提供了强有力的技术支撑。

与集中式低压交流异步输送系统相比，分布式超低压直流伺服输送系统以其卓越的技术优势，在现代工业自动化和物流领域脱颖而出。该系统采用48 V直流安全电压，相较于传统380 V工业电压的输送系统，极大地提升了操作安全性。同时，直流伺服电机的高效率特性使得系统能够显著降低能源消耗，能够满足国家一级能耗要求，为企业带来节能减耗的实际效益。在控制精度与稳定性方面，直流伺服电机具备更高的过载能力和扭矩特性，通过精确的电流调整实现精细控制，结合闭环控制原理，确保系统稳定运行。此外，分布式架构和模块化设计实现了多线合一、走线简洁，使得系统灵活可靠，易于扩展和维护。系统还具备可编程保护功能，支持多种控制模式，硬件和软件均实现100%自主可控，为快速、精确的运动控制提供了有力保障。

目前，兰剑智能的分布式超低压直流伺服输送系统已在全国范围内推广应用，服务于医药、新能源、电商、电子通信、食品和汽车等多元化行业，实现了规模化应用，并且取得了良好的应用效果。其卓越的性能和广泛的应用前景，正引领着物流输送领域迈向新的高度。

这无疑是一次思维模式上的革新，兰剑智能以独特的视角和实践，为行业内的企业提供了差异化的竞争优势。低压直流伺服技术的应用或许能够成为打破市场同质化竞争格局的创新技术之一，从而为行业注入创新活力。

兰剑智能科技股份有限公司的创始人兼董事长吴耀华博士对此也寄望深远，他殷切期望公司所研发的分布式超低压直流伺服输送系统能够在未来的物流系统中得到广泛应用，期待更多企业能够从这一创新实践中汲取灵感，共同推动整个行业的技术进步和市场多元化发展，并以此为契机，为减少碳排放、推动绿色物流的可持续发展作出重大贡献。