Safelog公司近期推出的L2型无人驾驶运输机器人，是专为托盘及栅栏式欧标周转箱的运输需求而精心设计的。这款新型机器人采用了全向驱动技术，配备有四个独立转向和驱动的车轮动力系统，确保其在各种场景中都能灵活移动。

由于无人驾驶运输车的四个轮子都有自己独立的驱动机构，因此即使在封闭的狭小环境中也能够应对自如。这种被称为全轮驱动的系统在不平坦的地面上也表现出很强大的操作性能，较大的转载面积也便于转运笨重的大型零件或物资。

L2系列的无人驾驶运输机器人有L2 Core和L2 Lift两种型号。其中，L2 Core是一种没有主动吸收载荷能力的基本型运输车，适合送货到人或者作为装卸平台使用。L2 Lift则是一款配备了剪式升降台的运输机器人。Safelog公司还为这种无人驾驶运输机器人设计了更大的运动速度范围，与之前的L1系列运输机器人相比,其空载时的最大行驶速度提高到了1.6 m/s。

Safelog公司研发生产的L2 Lift无人驾驶运输机器人托着装满啤酒箱的欧标托盘，将其运送到指定位置

装配平台处的极慢速行驶模式

新型运输机器人能以0.02 m/s的极低速度行驶。这种装配线与装配零件同时平行运动的情况非常适合柔性装配线的装配工作。Safelog公司还能根据客户的要求为运输机器人配备不同的导航系统，例如虚拟环境导航系统或者磁性制导系统。当确定无人驾驶运输机器人在客户生产环境中的方位时，运输机器人可以配用不同的定位方式，满足不同客户的不同需求，例如激光雷达环境识别系统、网格编码系统、地面结构探测技术、2D摄像扫描系统、RFID视频识别技术及感应式或磁性传感器技术等。另外，L2系列运输车还可以配备防止碰撞的3D摄像扫描系统。该系统的摄像头可以识别运输车附近的人和物，大大提高了物流过程中的安全可靠性，减少了人身伤害和物资损失。

与L1系列的无人驾驶运输车相比较，L2系列的运输车要短150 mm，低30 mm。如此紧凑的结构设计为新型运输车开辟了全新的应用可能性：更低的高度使其能够驶入更多不同类型负载的下方并将其“举起来”，运送到所需的工位处。配备的剪式升降平台可以承载重量高达1500 kg的物资并无级变速的将其升举起来。与L1型运输车相比较，新型运输车的升降高度也从原来的40 mm提高到了160 mm。

无需上一级控制室的控制

L2系列无人驾驶运输车也不需要更高级别的控制站就能独立自主的完成各种内部物流任务。取而代之的是Safelog公司采用了集群式运输车队管理方式：每个运输机器人都配备了一个独立运行内部物流控制软件的计算单元。这就允许“集群”中的各个无人驾驶运输车相互交换物流运输任务的信息，确保各辆运输车能够“取长补短”携手完成所需的物资运输任务。这一系统有着很高的工作可靠性，当“集群”中的一辆运输车出现故障后，其他的运输车仍能继续工作并接管故障运输车应承担的运输任务。