伴随现代物流行业高效发展，直角移载机凭借空间、速度、负载等多重优势成功跃升为决定整线吞吐上限的关键节点设备，其顶升动力源也逐渐从“电机式”演进为“电动辊筒”式。

这之中，单凸轮直角移载机凭借设计/安装简便也是被广泛使用。德马工业DPR系列输送用电动辊筒由于其高性能与可靠性，越来越多的被用作此类移载机的顶升动力源。

然而多年应用过程中，不少客户提出困惑：我移载平台到位后或在顶升过程中，电动辊筒会有些抖动，这是什么情况？

从应用角度来说，单凸轮直角移载机，即采用 “辊筒+凸轮片”顶升方案。凸轮片安装于辊筒筒体上，移载平台与货物同步升降。

但由于是人工安装，即便有特制工装，但两侧凸轮片之间仍不可避免的存在不平行情况。同时受凸轮片曲线设计限制，控制上也很难实现顶升到位后“平台支点—凸轮片最高点—辊筒”处于同一垂直线。

因此在顶升完成后，通常需要保持制动力来防止平台与货物在重力作用下带动电动辊筒被动下降，以确保能将货物移载至对接输送线。

德马工业DPR系列电动辊筒通常使用【伺服锁定】功能来实现制动力保持，其原理是：当运行信号消失，驱动卡利用电动辊筒的霍尔传感器确定转子位置，同时输入电流到线圈中来维持转子位置。

在单凸轮直角移载机中。若人为按压移载平台，顶升处电动辊筒即受到外力而被动旋转，陷入“被动旋转-维持转子位置”的拉锯战，外部表现为肉眼可见的抖动。而无人为干扰时，顶升处电动辊筒受力相对较少，外部表现为极轻微抖动，且多年客户端应用表明并不会影响稳定输送。