• 基于VDA5050标准的CVC700 SW在今年有了大面积的落地使用,它可以让由NDC赋能的AGV/AMR无缝地融入第三方调度系统中。同时支持地图点/段模式和坐标轨迹模式。此外,还有自定义的UserDefined和OMPLC主题,让CVC700和调度可以自由双向通信,满足您在不同应用场景下的定制化需求。
• 科尔摩根AGV即将发布同款标准调度系统,未来车端或调度只要符合VDA5050标准,即可与NDC产品无缝互通,打造真正的 “One Solution” 生态。
• 符合欧盟 EN 18031-1:2024 协调标准,满足RED网络安全要求,安全保障再升级。
System Manager NG 6.0 架构革新+接口丰富
采用模块化设计与面向消息的架构(基于AMQP和RabbitMQ),提供Layout Manager API 等丰富接口,可实时获取系统运行地图数据。移除旧版ACI通信协议,改由RabbitMQ处理的API完成Host交互,同时优化AGVD、仿真器及交通管理器接口,易用性大幅提升。
导航与建图
精准高效,适配更广
• 二维码导航算法升级,通过BarcodeNavigation.UseAngle和VarAngle参数,精准控制角度纠偏,导航效果显著优化。
• 自然导航扫描软件Natural Surveyor 1.4上线,基于SLAM算法,无需初始导航即可快速完成现场建图,大场景地图也能快速生成导航细胞预览;栅格分辨率提升至100mm,细胞宽度扩大至50mm,进一步改善自然导航适用性与表现。
安全与同步
风险可控,协同顺畅
• 外部导航API优化,第三方导航返回错误参数时,导航水平自动降为0,触发黑盒并停车,同时停止更新车辆位置信息,大幅降低行驶风险。
• 支持NTP服务器 / 客户端模式,第三方导航场景下可精准管理时间戳同步。
地图设计工具Layout Designer
效率翻
新版本可快速打开大地图,缩短Auto blocking生成时间,其API接口支持直接处理地图中点、段、簇、SSIO配置等数据,地图处理更高效。
2026年,科尔摩根AMS将继续以“One Solution”理念,推动AGV/AMR生态融合无论车端还是调度,只要基于VDA5050即可实现互联互通,赋能柔性自动化未来!
文章来源:科尔摩根自主移动解决方案
图片来源:科尔摩根自主移动解决方案
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责任编辑:朱晓裔
审 核 人:李峥
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