优势

• 在同一平台中同时集成SAPP1 和 MAPP1。

• System Manager NG中的SAPP算法选项可调度多达120辆车。

• System Manager NG中的MAPP算法选项着眼于整支车队，而不是单独调度每一辆车，以便充分发挥小型系统的最佳性能。

• 支持OPCUA，简化最终用户集成。

• 同时兼容 Windows 和 Linux 环境。

特点

• 布局设计简单，快速调试 

• 订单管理 — 执行订单 

•  车辆管理 

     • 优化交通调度 

     • 可为不同运输任务分配最优车辆 

     • 车辆规模 

        • MAPP：多达20辆车辆

        • SAPP：多达120辆车辆

• 交通管理 

      • 执行订单

      • 控制车辆系统中的交通调度 

      • 通过区域封锁机制防止车辆碰撞 

• 支持数字I/O接口操作（比如按钮触发和门禁控制）

•  System Manager NG 为OPC客户端 

• 可处理车辆、主机和Cway之间的通信

• 车辆仿真功能可仿真整个车辆系统 

• 可选择与车辆进行加密通信

MAPP

采用多车路径规划(MAPP) 算法，着眼于整支车队而非单车独立调度。通过MAPP，各车辆可以智能主动避让，提升整个车辆系统的性能。这种智能算法无需集群配置或依赖于路线规划，可确保系统无死锁运行。

SAPP

采用单车路径规划(SAPP) 算法确保每辆车都能独立找到最短的目标路径，自行规划目标路线而无需考虑布局中的其它车辆。用户可借助Layout Designer中的死锁检测功能提前规划AckPoint和Occupied集群。SAPP利用这些集群配置应对复杂场景，避免交通死锁。

文章来源：科尔摩根自主移动解决方案

图片来源：科尔摩根自主移动解决方案

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责任编辑：朱晓裔

审 核 人：李峥