在商超配送、冷链仓储、生鲜加工、医药流通和零售分拨等场景中，混合码垛一直是仓配自动化升级中绕不开的一环。

与单一品规整托码垛不同，混合码垛面对的是多 SKU、多尺寸、多重量、多包装形态的箱式物料。它们不仅要被稳定码放到同一托盘或载具上，还要兼顾配送路线、货物属性、门店收货和后续装车。

过去，这类作业高度依赖现场熟练工人。哪类货品放底部，哪些不能被重压，怎样码得更稳，怎样方便后续卸货和上架，都要靠经验判断。随着 SKU 增多、配送节奏加快，人工混码的局限也越来越明显。

今天国际智能混合码垛系统，正是面向这一场景打造的系统化解决方案。它主要服务于具备批量配送需求的 TOB 端业务，如区域配送中心到二级配送中心、仓配中心到门店，以及商超、冷链、生鲜、医药等多品规、多路线配送场景。系统以订单数据为起点，将算法规划、货物排序、机器人执行、柔性夹具、托盘补给、自动缠膜和可视化监控集成在一起，打通从订单到出库装车前的关键环节。

混合码垛的复杂性，首先来自顺序。

配送有路线顺序，要考虑先送后装、后送先装，避免到店后反复翻找。货物有属性顺序，重货、稳定货、可承压货品要放在更合理的位置，轻货、易变形货品不能随意被压在下方。门店也有作业顺序，同类商品如果能相对集中，收货、清点、上架都会更高效。

因此，混合码垛不是简单追求“把托盘码满”，而是在路线、品类、重量、尺寸、稳定性和装载利用率之间找到更优组合。

系统接入 WMS 订单数据和 SKU 物料信息，将货品尺寸、重量、类型、出库顺序、稳定性和设备可执行性纳入统一计算。系统先在虚拟空间完成垛型规划，再输出码垛顺序、投料顺序和设备执行任务，让人工经验转化为可计算、可执行、可迭代的系统能力。

在混合码垛场景中，机械臂只是执行端，真正决定系统价值的是算法。

系统要回答的不是“能不能抓起箱子”，而是“先抓哪一箱、放到哪里、怎样放更稳、是否便于后续装车和卸货”。系统会对订单与货物进行预处理，识别适合进入自动化流程的品规，并结合线路、门店、品类及货物属性完成分配与排序。

在生成垛型时，系统不仅考虑空间利用率，也会兼顾垛型稳定性和机器人执行可行性，避免出现“方案看起来可行、现场无法执行”的情况。对于 TOB 端配送来说，这种能力让混合码垛形成标准化、可复用的作业逻辑。

不同客户的自动化基础、仓库条件和投资节奏并不相同。今天国际智能混合码垛系统采用模块化设计，可根据客户业务阶段和现场条件灵活配置。

自动化基础相对薄弱的客户，可先采用人工辅助与视觉引导相结合的半自动方案，建立更标准的码垛规则；具备一定自动化基础的客户，可进一步配置机器人自动码垛能力；订单规模更大、节拍要求更高的场景，则可升级为更高自动化程度的系统方案。

这种路径让客户不必一步到位完成全部改造，而是可以从关键瓶颈切入，再逐步升级。

纸箱、塑封包装、罐装组合，以及表面不平整、包装强度不同、重心不一致的货物，都会影响抓取稳定性。

系统采用柔性夹具设计，并结合托底、夹紧、顶压等复合结构，提升对不同包装形式的适配能力。机械臂抓取前，系统还可通过视觉技术识别货物形态，辅助判断更合适的抓取姿态，降低偏移、掉落或破损风险。

同时，系统从整线视角出发，将订单预处理、货物筛选、线路分配、排序输送、视觉识别、机器人抓取、托盘补给、缠膜打包和出库衔接纳入统一流程，形成从订单到成品托盘的闭环。

混合码垛不是单机设备问题，而是订单、软件、算法、设备、输送、控制和现场运营协同的问题，这也体现了今天国际作为系统集成商的价值。

传统人工码垛中，管理人员往往只能看到结果：托盘是否完成、是否出库、是否出现货损。但中间的码垛过程、异常原因和处理路径，很多时候难以还原。

系统提供可视化监控能力，可展示设备状态、订单进度、排序进度、码垛过程和异常信息，帮助管理人员实时掌握现场运行情况。

在半自动模式下，系统还可通过 3D 监控和激光引导，提示人工完成更标准的码放动作，提升作业标准化水平。

06 面向规模化 TOB 配送持续迭代

今天国际智能混合码垛系统更适合有批量配送需求、路线组织明确、品规较多、装车和配送稳定性要求较高的 TOB 场景，例如商超配送中心、冷链仓配中心、生鲜加工配送、医药流通、零售区域分拨等。

混合码垛的价值不只是减少人工投入，更在于提升装载利用率、增强垛型稳定性、降低运输过程风险、改善门店收货体验，并为后续自动装车和全链路自动化打下基础。

未来，今天国际将继续结合不同行业客户的真实业务场景，推动算法、夹具、视觉、调度和系统集成能力持续迭代，帮助客户把装车前这段作业环节，转化为更稳定、更透明、更可持续优化的智能物流能力。

文章来源：今天国际