长距离激光传感器确保堆垛机定位精度

本网编辑 MM《现代制造》 2016-01-11

物流行业已经成为国家重点扶持的十大振兴行业之一，在整个物流产业链中，立体仓库占有极其重要的作用。现代激光测距与定位技术在立体仓库有着重要的作用，例如在有轨巷道堆垛机自动控制系统中的应用，实现了堆垛机的绝对定位，不仅有效解决了计数与定位的精度与可靠性．而且方便地实现平滑调速，从而提升堆垛机的整机性能。

在有轨巷道堆垛机自动控制系统中，激光测距与定位、PLC控制、矢量变频调速等技术的应用，使有轨巷道堆垛机控制系统超越了原有的设计思路，实现堆垛机的绝对认址，不仅有效解决了计数与定位的精度与可靠性问题，并且方便地实现平滑调速，优化调速曲线、优化起动与制动性能，从而提升了堆垛机的整机性能，确保整机性能可靠、平稳、高效。目前，激光定位技术已广泛应用于机械、食品、烟草、电子、汽车、起重配送中心、药品、电器和仓储等领域。

在提升堆垛机的整机性能方面，美国邦纳公司推出LT7长距离激光传感器。据美国邦纳产品经理何广军介绍，该传感器为高精度、超长距离的Time-of-Flight激光距离传感器，通过反射板检测距离达到250m，可以满足国内大多数巷道堆垛机的行程需要。LT7激光测距传感器的通信方式为SSI同步串行输出和RS422的通信方式，可以接带SSI输入模块的PLC或仪器仪表。以前采用SSI应用在部分堆垛机上下位置检测时，由于大电机距离较近及频繁启动，有时SSI通信会有干扰现象，采用LT7激光测距传感器时，堆垛机上下位置时采用RS422的通信方式，由于采用了互补脉冲的通信方式，有效地解决干扰的问题。

通过激光测距器将一个货架的绝对地址数据读出，并自动保存到PLC内部的货位地址数据寄存器中。进行货位地址数据表的修改设置与保存固化，形成货位地址数据表供堆垛机运行定位使用，完成原始数据的初始化和固化校准。当堆垛机接收到上位机或操作面板触摸屏下达的作业指令时，PLC可编程控制器接受作业指令，通过激光测距器读取堆垛机当前地址，并存储在PLC内供程序计算用。通过PLC程序对以上数据的处理，实现堆垛机的认址与定位。由于激光测距实现了绝对认址，实现了货位设定的数字化，从而方便了货位数据、出入库台位置、运行速度值等的设置，易于实现数据比较、计数、自动换速及精准定位等功能。

通过邦纳LT7激光测距传感器与定位技术在巷道堆垛机系统中的应用，实现了堆垛机的绝对认址技术，相比传统的检测片相对认址或者编码器定位技术，不仅有效地提高了检测速度、效率、解决了计数与定位的精度与可靠性问题；此外，还实现了测距、编址和调速的数字化，使库台和货位地址变更、调速曲线优化、起动与制动性能优化等易于实现，从而大大提升堆垛机的整机性能，确保了堆垛机的定位精度、运行平稳性和运动噪声等关键参数。

随着物流领域的自动化程度越来越高，各种信息技术如光电技术、计算机技术、控制技术等得到了广泛应用，其中激光检测技术凭借其在测距、定位等方面的优势，在巷道堆垛机和自动导航设备等设备中起到了关键作用，并将积极推动物流系统整体性能的提升。