项目名称：国内某大型汽车集团零部件工厂智能搬运项目

供应商（全称）：苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司

应用周期：8个月

项目特性：

国内某大型汽车集团零部件工厂智能搬运项目

该工厂主要从事变速器的生产，整个生产流程涉及多个真空炉的上下料、热后立体库的搬运等作业，原先传统的叉车物料搬运，耗时费力且达不到预期生产的效率，高温物料的远距离人工搬运还存在着诸多安全隐患。为了提升整个车间的智能化水平，提高生产效率，实现黑灯工厂的目标，决定采用移动机器人代替人工作业，并采用仓库管理系统和物流接口软件实时监控。

根据该客户现场作业流程繁多，物品高温，多库位对接等实际情况，从方案规划时就做足了充分的准备，还针对货物高温，超常规尺寸、立库对接等问题，专门定制修改了AGV相关零部件及软件程序，公司调试人员也克服调试时间短，多车大范围调度、系统对接等困难，最终实现8台木牛流马VLas 01在项目现场的畅通灵活运行，实现物料发送、上料、下料、热后入库、热后立体库出库的智能化作业。

创新点：

•  精准的定位方式：基于BECKHOFF核心控制模块的工业车辆定位算法，使本项目激光自动定位的方式在精度上具有巨大优势。

•  RFID检测功能：AGV车体加装RFID，可使AGV与输送线达到再次确认车辆信息功能，双重保证车辆的准确性。

•  创新耐高温防滑设计，保证金属托盘运输过程中的稳定性。有效的避免高温货物对传感器的影响。

•  全方位的安全防护设计：安全防护系统包括设置在前侧的前置传感器、设置在驱动系统后侧的后置传感器，以及对称设置的侧向传感器，用于扫描所述后置传感器与侧向传感器之间的盲区，符合安全等级3。

•  导航控制：采用世界级领先思路，以软代硬，将车辆导航控制、运动控制及定位系统集成于一个工业级PC端。

•  木牛流马移动机器人智能交通管理系统：灵活性、独立性、多接口、可视化、可替换等优势

适用范围：

适用于绝大部分托盘搬运、存储的行业