AGV是无人搬运车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人(WMR——Wheeled Mobole Robot)的范畴。
根据调研数据,2014年我国AGV的装机量为1.3万台,其中约1万台为国产品牌,3000台为外资品牌,从价值量来说,国内厂商占比大约60%,国外厂商占比40%。按照每年30%~50%的增长率估算,到2020年我国的AGV装机量将达到8万台。
目前AGV市场规模增速较快,而且密度仍有很大的提升空间,就AGV应用最广泛的汽车行业而言,日本的AGV使用密度最高,达到了1584台/万工人,随后是意大利和德国,这些国家普遍汽车产业比较发达。而中国虽然也是汽车制造大国,AGV的使用密度仅有约70 台/万工人,未来有望进一步增加。
图:中国AGV装机量及均价预测
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