很长时间以来，Klinkhammer公司的名字一直因为最新的发明而被人们称道。在过去的Logimat国际物流会展上，这家内部物流专业厂更是拿出自己压箱底的‘宝’：最新开发的Klincat仓库专用设备。该设备是将货架操作设备和往返运输工具综合到一起的、适合于在未来自动化小型零件仓库AKL中使用的穿梭式多层往返运输装置。

Klincat仓库专用设备是将货架操作设备和往返运输工具综合到一起的穿梭式多层往返运输装置

推动研发Klincat的动力源于对现有仓库物资存取、运输解决方案的考察。例如与传统的RBG存储设备相比较，虽然在物资吞吐量相同的情况下往返输送系统有着较高的效率但也根据仓库的具体结构、配置有着很多的技术工作量和明显更高的投资。而在Klinkhammer公司的解决方案中则完全是另外一种情况，正如集团公司领导人Frank Klinkhammer先生所说的那样：“我们的目标是开发一个性能强大的仓库物资存储和运输系统，同时投资费用也应比传统的往返输送系统更低。”

综合性是新途径

Klinkhammer公司的销售和咨询领导人Hagen Schumann先生介绍说：Klincat综合性存取和输送设备的最高行程可以达到1.5 m，相当于9层周转箱的高度，可以一次性的叠放在Klincat上运输。这就几乎可以实现9层以内任意层数叠放的周转箱运输了。该系统的抓取装置可以适用于规格尺寸300 mm ×400 mm，600 mm×400 mm以及800 mm ×600×mm、最大重量50 kg的纸箱、托盘或者周转箱的搬运。较低的高度尺寸允许这一系统设计的非常紧凑，升降机构也能够实现无间隙的主轴驱动。在行驶参数比较中，RBG货架操作系统的行驶速度大约为5 m/s、往返输送系统大约为2 m/s，而Klincat穿梭式多层往返运输装置的行驶速度为4 m/s。其加速度为2 m/s2，可以与市场中常见的往返输送系统相媲美。

综合性解决方案的开发是klinkhammer公司发展历史上的一个里程碑,这是他们第一个独立自主开发设计的仓库机械设备。“迄今为止,市场上缺少的就是有着很好性价比和高性能的自动化小件仓库专用机械。根据我们的观察：在货架操作系统和往返运输系统之间的综合性解决方案有着强烈的市场需求。Klincat恰好满足了这要求。”Klinkhammer先生说道。

在Klinkcat的设计过程中，对轻量化设计给予了高度的关注。例如重量较轻的升降平台明显的改善了Klincat输送装置的动态性能。同时，也在试验台上对皮带传动升降平台传统结构型式进行了测试，实现了最佳的轻量化结构。另外，升降平台的驱动装置不像传统的设计那样安置在平台下方，而是安装在平台一侧。通过轻量化结构设计，使用的行驶电机和升降电机都有着较小的驱动功率;驱动装置供电采用的是汇流排，所有的驱动电缆都汇总在一条电缆通道中，减少了随着Klincat系统一起运动的零部件数量，能够实现能源回收和反馈。另外，这一系统还采用了高效节能的主轴驱动装置,与传统的皮带传动相比较，当输送装置不运动时几乎不消耗能源。

通过有目的的省略不必要的零部件、更多的使用铝合金材料和全新结构的皮带输送装置，使得包括驱动系统在内的整个升降平台的重量从150 kg减少到80 kg，重量减少了将近一半。“这不仅对提高系统的动态性能有好处，而且结合能源反馈也明显地改善了能源平衡。” Schumann先生说。

最小的间距

Schumann先生说：Klincat穿梭式多层往返运输装置很小的间距尺寸也是这一系统的一大优点。例如当高架立体库采用了多层配置的Klincat穿梭式往返运输系统时，负责存取和运输上层周转箱的Klincat系统与负责下层周转箱的Klincat系统之间的空闲空间都有着尽可能小的上方和下方间距。这里，侧置的驱动装置起到了很好的作用：它减少了穿梭式往返运输系统的高度尺寸。由于这一系统输送装置之间的间距可以很小，因此货架的整体结构也可以设计的更加节约占地面积。这就能够提高仓库的物资存储密度，更好的利用存储空间。