SCOUT是一款为行业应用设计的户外通用型底盘,它的设计考虑了广泛的使用环境,小巧紧凑的设计能够轻松进入室内;独立的悬挂可以适应各种崎岖路径;标准化的协议和接口方便快速进行二次开发;多方位的安装支架提供丰富的外部设备支持。
该底盘能通过装加不同的上部组件和导航系统用于自动驾驶教学、室内外巡检、环境探测、物流运输配送以及各种新的需要移动底盘的应用探索中。SCOUT通过产品的标准化批量生产为各种底盘应用提供最有性价比的就选择方案。
SCOUT结构设计核心是紧凑,在保证功能的前提下,SCOUT能轻松通过单开门,进入普通电梯间,在室内与室外环境切换;并且能够放入汽车后备箱中,快速投放到现场;高底盘设计也提高了障碍物的通过性,大大增加了可使用的应用环境。
在这样小巧的体积中,SCOUT仍然使用4轮驱动,每个轮采用了独立的200 w无刷伺服电机作为动力,并采用了双横臂独立悬架,在保证动力的同时大大提高了车体对地形的适应性,能轻松翻越10 cm的障碍物,在野外环境中也可以游刃有余。
为了配合不同的地形与环境要求,SCOUT使用了13 ft充气轮胎,可以选配公路/草地/泥地3种轮胎外形。车辆四周也可安装安全护栏或外设支架,在野外和特殊环境中使用更加便捷。
作为一种通用化的底盘设计,SCOUT装备了车灯、蜂鸣器、电压表、急停开关等标准设备,也能够针对不同的应用状况搭载不同的外部设备。车身四周预留有总线接口,可以为周身安装的设备提供供电和通信网络,减少额外的布线。
在底盘顶部提供了标准型材固定支架和安装板,可以定制安装不同构件。车身四周也可安装各种传感器模组,可针对不同应用环境使用最合适的搭配。
SCOUT自带独立主控可以完成自身的运动控制,并可以定制复杂的操作模式,主控提供串口/标准CAN总线作为通讯接口,可以接入差分GPS、惯导系统、双目摄像头、激光雷达、红外/超声波避障传感器等一系列外部设备。另外,SCOUT还能同时支持更高级的自动驾驶系统的接入,例如ROS、百度Apollo等都可以以此作为移动平台,做应用开发。
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