随着电商和物流行业的快速发展，自动化仓库建设的速度也在不断的加快。而在自动化仓库中仓储系统的发展离不开物流装备和物流软件这两个关键因素。通常，自动化仓储物流系统软件由两部分组成：仓库管理系统(WMS)、仓库设备控制系统(WCS)。WMS不仅涉及仓储系统的业务流程、业务规则，还涉及与整个大物流系统的各种信息接口(如与ERP，外单系统，WCS)，这些信息接口使仓储子系统和整个物流环境有机地结合在一起，协调运作。

图1.WCS系统功能

自动化仓库的规划中，首先要解决物流系统的整体流程规划、功能规划等问题，以及为了满足流程或完成功能所需要配置的相应硬件设备的选择问题;其次要解决物流软件的规划问题，包括WMS和WCS。而WCS是WMS和物流设备之间的桥梁，负责协调、调度底层的各种物流设备，使底层物流设备可以执行仓储系统的业务流程，并且这个过程完全是按照程序预先设定的流程执行的。在现代化的自动仓库中常见的物流设备有巷道堆垛机、AGV小车、分拣机、穿梭车、输送线等。

图2.WCS在自动化仓储系统中的位置

图3.巷道堆垛机+输送线

WCS的作用主要是通过与物流设备建立某种通讯协议协调、调度自动仓储系统中的各种物流设备，要达成这一目标，必然要和这些设备建立某种通讯机制，因此首先要解决的就是WCS与底层物流设备的通讯问题。这种通讯问题要靠与每种设备间建立一种通讯协议，就是通常所说的接口协议。

图4.WCS分层控制图

通讯协议是一种逻辑结构，主要包括如下关键点：

1　设备通讯协议：一般是由各个物流设备子系统提供，WCS遵守。协议中描述了物流设备的基本功能、怎样使用物流设备的公开的功能接口或要求WCS公开的接口。

2　标准通讯协议：TCP、UDP等;

3　通讯硬件连接：以太网、红外光通讯、无线以太网、串口(422/485/232)等。

除以上作用外，还应注意 WCS通常并不直接控制物流设备的动作，而只是协调多种设备的工作。因为每一个设备都有自身的控制系统，在自动化系统中最常见的就是PLC，WCS只需要和PLC中的控制程序通讯即可。其次，如果系统中的每一个设备都可以自主地完成某个特定流程(设备自主的控制程序相对比较稳定，以及拥有成熟的优化算法)，则WCS只需接受WMS任务发送，根据本库房作业流程的特点，制定出合理的分配策略或执行策略来发送协调指令，以减少整个系统的通讯量，从而提升整个系统运行的效率和可靠性。

综上所述，在自动仓储系统中应用WCS，除了要考虑软件或其他技术方面的原因，选择合适的控制策略对整个系统运行的效率、安全性和稳定性都有着很大影响。另外在项目的实施过程中，实施人员或WCS开发团队应向最终用户清晰、完整地传达WCS的特点和操作要领，这样才能使WCS最大限度地发挥在自动仓储系统中的功能。