图示  12kg\50kg 六关节机器人在打磨行业的应用案例

8月15日至19日，“2018世界机器人大会(WRC)”在北京亦创国际会展中心盛大启幕。5天的展期中，HRG携众多代表产品、解决方案及应用案例亮相，全方位呈现HRG科技转化的成果，与国内外160多家机器人领军企业携手奉上了全球机器人技术与产业盛宴。

哈工大机器人集团(HRG)是由黑龙江省政府、哈尔滨市政府、哈尔滨工业大学于2014年12月联合创建。经过三年多的发展，HRG形成了“以产业集团为组织形式，以产业投资和产业孵化服务为工具，以聚合产业发展资源为特色，以高端技术和高端人才为核心竞争力，以科技成果转化为主要任务和重要利润来源，以产业链整体运营和整体进步为目标”的专注于机器人行业的“成果转化平台经济模式”，又称之为HRG模式。

此次世界机器人大会，HRG带来其轻型协作机器人、国内首条水加热管包检自动化生产线、国内首台自主研发中走丝线切割及国内首款工业机器人学习APP等50多款产品，覆盖工业机器人、智慧工厂、服务机器人、特种机器人等多个领域，其中多款产品属国内首创。

参展期间，国务院副总理刘鹤、工信部原部长李毅中、工信部副部长王江平、工信部副部长辛国斌、北京市副市长阴和俊、北京市政协副主席林抚生、马来西亚驻华使馆商务参赞拉兹达·拉扎克等多位领导及重要来宾亲临HRG展位进行指导调研。

展示中，我们不难发现，作为重要的机器人核心零部件，高度集成、高效可靠驱控一体化关节最为亮眼，它是人机共融型机器人生产制造中的技术壁垒最高的核心单元。

HRG驱控一体化关节适用于协作机器人的驱控一体化技术，通过分布式CPU架构驱控一体化方案，结合内部高速并行总线信息交换技术，融合伺服驱动、运动控制、力觉传感和机器视觉于统一的硬件平台，解决系统的强实时性、可靠性、轻量化，以及高精高速控制的需求。

本刊记者在采访中了解到，HRG基于HIT的科技背景，兼具整合、配置机器人产业全产业链、全要素的能力，结合平台业务模式，着力构建机器人产业生态圈。该生态圈按照“打通技术逻辑、打通市场逻辑、全面对接资本市场”的要求，致力于为入驻孵化的创业项目提供全产业链服务;按照“创新+创业+产业”联动发展的要求，为入驻孵化的创业项目提供全要素服务。

据了解，秉承“一批全球领先的产品，一支全球领先的队伍，一个全球领先的模式”的发展理念，未来的HRG将把“技术+”和“品牌+”作为发展主线，把促进创新、创业、产业的联动发展作为基本任务，承担“解放人、服务人、让人幸福的生活”的社会责任，全力服务国家智能制造发展战略，致力于成为中国科技成果转化的领军企业，为提升中国机器人行业的科技成果转化率而不懈努力!