随着智能工厂的建设不断深入，智能物流系统正成为现代制造业的核心竞争力之一。科尔摩根的NDC8系统，为AGV/AMR提供了一整套解决方案，包括系统软件、车辆软件与服务工具等，实现了不同类型车辆的物流智能化。

其中，系统软件和车辆软件覆盖到了整个项目周期，包括前期仿真、导航环境勘测、路径布局、车辆和系统的设计与调试、诊断维护。本文将带您深入了解NDC8系统中的七大核心车辆软件工具，探索它们如何共同塑造智能物流的未来。

CVC700后台软件 AGV/AMR的智能大脑

CVC700后台软件是NDC8系统的核心，它集成了导航、引导、订单执行、CAN通信、手动控制、自动插入系统（Autoinert）以及与系统管理器（SMNG）的通信等关键功能。CVC700的PLC引擎执行OpenPCS中的PLC代码，确保了系统的灵活性和可编程性。

车辆应用设计器  定制化AGV/AMR的利器

车辆应用设计器是一个强大的设计工具，允许用户根据项目规格和限制，定制车辆控制器的内置功能。通过这个工具，用户可以编辑和查看车辆控制器的参数，添加外部设备，并进行诊断。

OpenPCS for NDC8 编程非标准功能的专家

OpenPCS for NDC8是一个与车辆应用设计器集成的PLC编程工具，它允许用户编写非标准功能，如负载处理程序和其他特定于系统的功能。OpenPCS for NDC8还支持代码的仿真和调试，确保在车辆中实施之前代码能够正确运行。OpenPCS for NDC8支持多种编程语言，对于AGV/AMR编程，推荐使用结构化文本。

布局设计器 绘制AGV/AMR的行驶蓝图

布局设计器用于定义AGV/AMR的行驶路径、站点和导航环境。在这个软件中，用户可以绘制车辆在装载站之间行驶的路径，并根据所选的导航技术定义导航环境，如反光柱位置、自然导航细胞等。

车辆诊断工具 深入分析车辆内部

通过车辆诊断工具打开黑盒，可以查看车辆数据并进行分析。用户可以查看各种图表以更好地理解车辆控制器内部的情况。它可以记录和显示导航数据、收集和分析CAN数据和反射器覆盖情况等功能。此外，它还能够用于诊断无线网络质量。

车辆维护工具 AGV/AMR系统的实用服务工具

车辆维护工具是一个实用的服务工具，用于AGV/AMR系统的车辆诊断和控制。既可以用于诊断车辆、诊断反射器环境、在布局中定位车辆，还可以更改或查看车辆控制器参数。关键功能还包括下载黑盒和事件日志、处理外部个别参数以及向车辆发出本地订单到站点或点。

车辆网络服务 便捷的在线诊断平台

除了车辆诊断工具和车辆维护工具，还有第三种诊断车辆的方法，即通过普通的网络浏览器，而并非专用的软件。若要连接到车辆，可以先连接到与车辆相同的无线网络，或使用LAN电缆连接到车辆控制器本身。然后在浏览器中输入车辆的IP地址，就可以直接访问车辆，这将允许您在一定程度上配置车辆以及执行简单诊断。