随着智慧仓库在全球各地逐步铺开，仓库运营的效率以及人机交互的安全性保障等问题依然面临诸多挑战。基于自研的HaiQ智慧仓储管理平台，海柔创新近期正式发布数字孪生平台。

数字孪生（Digital Twin），意指基于真实业务场景，复刻搭建一整套虚拟的数字模型，该模型能实时呈现真实业务场景的状态和行为。

一屏看多个系统数据

基于HaiQ数据平台，海柔自研了数字孪生平台，它不仅实现了机器人、输送线和容器等设备数据的实时采集，更支持多个外部系统的数据在一屏内集中展示，帮助仓储运营人员提升管理效率、精准度和风险管控能力。

数字孪生平台可实时、精确映射现实里的仓库环境，包括机器人的行驶路径、运行状态、机器人电量、库位热度、料箱热度等。

对鞋服、零售等行业客户而言，出库任务具有较明显的订单波峰、波谷。在闲暇时间，客户可以查看每个箱子是否处于满载或空箱的状态，高需求的订单箱是否已经放在靠近工作站的位置等。仓储管理人员可提前进行理货，为下一次的出库订单波峰做好准备。 

查看空容器分布情况

对于制造业客户来说，从配件的存储，到供料上生产线，需环环相扣地紧密配合。若机器人的拣货出库流程产生卡点，则会造成产线的效率下降，严重时将影响成品交付。

通过数字孪生平台的辅助，当机器人系统出现异常时，平台可快速定位到目标位置并展示异常信息，1秒即可发现问题，无需人力走动排查。视频画面支持3D多倍速回放，可以更快定位异常原因。客户既节省了购置摄像头的费用，也方便问题的记录和复盘。 

快速定位和展示容器信息

巡检是智慧仓库、智慧工厂的重要日常工作。流通业场景中，料箱存储和工作站出入库等区域需进行风险排查、设备健康状态检查、效率卡点疏通等工作；制造业场景中，从存储到制造的每个环节，需对设备调度是否顺畅、物料使用是否充分等数据进行实时回收和分析。

借助海柔数字孪生平台，客户可实现3D远程巡检，减少运维人员进入机器人工作区的次数。运维人员只需轻松点击屏幕按钮，便可多角度切换监控视角，一键查看某台机器人停止工作的原因、某个装有热销品的料箱是否被放在合适的库位等。

3D远程巡检最大限度地避免了人机混合现场作业，这样既确保了运维人员的安全， 又无需中断仓库中的拣货工作。   

3D远程巡检

一个仓库里同时部署箱式仓储机器人（ACR*）、潜伏式顶升机器人（AMR**）以及机械臂等多种自动化设备是行业里的普遍现象。

未来，客户可在数字孪生平台集中管理来自不同厂商的自动化设备，降低自动化系统的管理难度、多设备联调的时间成本，提高管理便捷性和灵活性。 

*ACR: Automated Case-handling Mobile Robot

**AMR: Autonomous Mobile Robot

智慧物流技术需深度融合实体企业的发展规划，助力实体经济高质量增长。人机协作逐步普及的今天，数字孪生平台将以更简便、生动、流畅的交互体验，成为越来越多物流管理者的效率利器。

文章来源：海柔创新HAI ROBOTICS

图片来源：海柔创新HAI ROBOTICS

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责任编辑：朱晓裔

审 核 人：李峥