在食品饮料行业，无论是啤酒、饮料、乳品，还是休闲食品、调理食品、预制菜等产品范畴的全自动化装卸、包装、拆接盘进出、产品输送乃至杀菌环节都离不开自动化，流水线的操作单靠人力显然不能胜任。山东中联普惠智能装备有限公司（以下简称“中联普惠”）正是一家为食品饮料提供杀菌设备自动化的厂家，为更好满足客户对自动化产线的效率和灵活性要求，选择与库卡合作，解决了诸多标准和非标定制的自动化难题。

在中联普惠为客户提供的瓶/罐装线机器人自动装盘与卸盘解决方案上，使用了库卡的KR 240 R3200-2 PA和KR 140 R3200-2 PA两款设备。该方案配合自动化设备完成装料与卸料、拆盘与叠盘等动作流程，其优点是维护保养方便，能够替代多机构复杂机械结构完成空间多位置运动，而且占地面积小，动作灵活方便。

该产线旨在展示出在热力杀菌领域中，瓶/罐装线自动化设备如何有序完成装盘、卸盘、拆盘与叠盘的工作流程，助力杀菌领域高效运行。产品通过输送线经成型排列装置后自动规律排列整齐，装盘机器人利用专用复合夹具将空杀菌盘从空盘拆盘工位依次由上到下逐一拆解，放至装料工位，夹具将整盘产品一次性装入杀菌盘中，再将装有产品的杀菌盘在实盘叠盘工位依次由下到上有序叠成整垛；经杀菌盘输送至实盘卸盘工位，卸盘机器人利用专用复合夹具依次有序地将装有产品的杀菌盘从实盘卸盘工位由上到下逐一拆解，放至卸料工位，夹具将整盘产品从杀菌盘有序卸出，再将空的杀菌盘在空盘叠盘工位依次由下到上有序叠成整垛，整垛空的杀菌盘输送至空盘拆盘工位，依次循环展示瓶/罐装产品自动装盘与卸盘。

山东中联普惠智能装备有限公司营销总监 高炳山

之所以选择库卡机器人，中联普惠营销总监高炳山表示：库卡机器人臂展范围比较宽，长度比较长，能实现自动化的范围比较广，不管是饮料、啤酒还是乳品，包括休闲食品、预制菜袋装都可以用它来实现自动装卸。此外，它的程序稳定性好，性价比非常高。而且库卡机器人兼容性和灵活性非常强，也就是说库卡机器人的自动化程序与中联普惠的自动化系统配合非常完善，效率大幅提升，还可以实现装箱码货和立体操控功能，让客户非常满意。

南京克莱尔输送机械有限公司（以下简称“克莱尔”）是一家从事饮料、啤酒行业的后段包装业务，以及研发自动化仓库物流设备的提供商，产品包括空气输送系统、输瓶线、码垛机、包装机等设备。目前，酒水饮料生产的自动化程度越来越高，客户对灵活、成熟自动化生产线的需求越来越迫切。特别是国内在后段包装全自动化的设备上，相对来说竞争力比较弱。为此，克莱尔不断尝试和努力，研发高速化、自动化包装产品，包括码垛机等。在经过对机器人相关厂商的对比后，克莱尔还是坚定地选择了库卡机器人作为供应商，在其解决方案——编组机器人码垛机上，使用了库卡的KR 50 R2100机器人。克莱尔为了满足客户对高速码垛机的需求，开发了新的机器手编组及分箱码垛机，机器人编组自动控制进箱，从而分配机械手对包装产品进行分道并移动，使箱子按照花型完成编组进入码垛机，码垛速度最高可以达到150包/分钟以上的要求。

克莱尔总经理张建立介绍说，我们选择供应商最主要看团队和售后服务，以及对系统功能的满足。库卡机器人在用户服务方面做得比较好，比如快速响应能力、本地化服务，以及售后服务团队的技术支持都是令人满意的。

南京克莱尔输送机械有限公司总经理 张建立

作为中法合资企业，克莱尔有30%-40%的产品要出口，国外客户都希望能够从中国采购到价格合适的包装产品及解决方案，又能与全球先进产品竞争。因此，他们甚至不计费用，但是希望达到较高的效果。为此，克莱尔与库卡全面合作，由库卡提供能够代替人工操作的机器人，自己做好程序设计，与客户ERP软件做对接，形成一个整体解决方案。

张建立表示：后段包装产品做完之后，怎么把产品装到纸箱内膜包里，再去做码垛和卸货及物流，这不光包括自动化，还包括灵活多样的定制化，以完成一些复杂的任务。

在智能方面，库卡机器人灵活性比较高，包括其蜘蛛手机器人都符合饮料行业的发展趋势，给后段包装提供了一个相对灵活的选择，而一般传统设备是很难满足要求的。库卡能够快速响应功能需求，并首先在厂里进行测试和调试，再去满足客户需要。张建立进一步表示，库卡目前本地化生产的设备只是转移了一部分，我们希望他们能够把更多的产品拿到中国来生产，更接近于市场，这样的话交货期包括使用速度会更快。

德隆科技：速度与稳定性的双重飞跃

青岛德隆科技有限公司（以下简称德隆科技）从贴标机起家发展到包箱、码垛，直到现在主打的生鲜啤酒灌装机和桶线生产自动化，已经从单纯的单一设备提供商，发展为自动化产线解决方案提供商。酒水饮料目前的发展对人员的要求越来越高，很多工厂开始黑灯工厂模式，操作人员越来越少，智能化越来越高，这就要求设备的稳定性、可靠性和速度要求更高。

随着啤酒生产线的速度越来越快，从原来最开始的时速24,000件/h到36,000件/h，再到现在起步都是5万每小时的生产速度，产线的稳定性保障至关重要。

青岛德隆科技有限公司副总经理 周军

德隆科技副总经理周军表示，啤酒线完全是靠效率出效益的，因为产线单瓶的产值比较低，它必须靠速度和效率去来完成自己的产值，所以说稳定性是最重要的。

德隆和库卡的合作主要在自动码垛和排序块上，库卡的稳定性、速度和精度这三点都满足了客户所需。德隆现在的出口业务越来越多，期待与库卡有更多的技术和服务合作。

结语